气动液压主运输皮带底部积煤清理装备

装备结构 原理及连接关系说明

一、气动液压站

1.结构：气动液压泵站由气动马达、液压泵、油箱、4个大容积蓄能器、行走液压马达、行走履带、支撑框架组成。

2.工作原理：气动液压站利用巷道内布置的空压风管的压缩空气作为能量来源，利用压缩空气带动气动马达工作，气动马达与液压泵连接，液压泵工作从油箱中吸取乳化液储存在4个大容积的蓄能器中储能，蓄能器直接为泵站行走、小推车工作、提升机工作提供乳化液。

二、小推车

1.结构：小推车由蟹爪式铲斗、中部小型输送带、推斗、行走履带、2个蟹爪旋转马达、1个输送带马达、2个履带行走马达组成。

2.工作原理：小推车放置与主皮带底部，工作方向与输送机方向垂直。小推车通过后部蟹爪式铲斗将煤提升带中部输送带，输送带将煤运输到推斗这边，然后推斗将煤推到宽敞的路面，完成清煤的第一步。

三、提升机

1.结构：提升机由蟹爪式铲斗、行走履带、中部提升输送机、高度调节千斤顶、万向轮支撑架、输送带旋转马达、履带行走马达组成。

2.工作原理：提升机利用履带行走的推力、蟹爪旋转共同将小推车清理出来的积煤运输到中部提升输送带上，输送带将积煤提升到一定高度然后通过簸箕自溜到主皮带上拉走，完成一个清煤循环。

四、泵站、小推车、提升机连接关系及控制

1.连接关系：气动液压泵站通过液压管路分别与小推车、提升机连接，为其提供液压能。

2.控制

（1）气动液压泵站行走控制：泵站行走方向由从泵站行走马达出来的液压管路阀件组成阀组手柄，用阀组手柄控制两个行走马达的工况，从而实现行走、转弯等动作。

（2）小推车控制：由从各自马达出来的液压控制管路集成到一起，通过插头分别与各自的控制阀件连接，将阀件组合在一起形成一个远程控制的操作手柄，方便操作。

（3）提升机控制；提升机的各个马达管路集成在操作侧与各自控制阀件组成，多个阀件再组合在一起并安装在提升机上便于操作。

装备结构 原理及连接关系说明

一、气动液压站

1.结构：气动液压泵站由气动马达、液压泵、油箱、4个大容积蓄能器、行走液压马达、行走履带、支撑框架组成。

2.工作原理：气动液压站利用巷道内布置的空压风管的压缩空气作为能量来源，利用压缩空气带动气动马达工作，气动马达与液压泵连接，液压泵工作从油箱中吸取乳化液储存在4个大容积的蓄能器中储能，蓄能器直接为泵站行走、小推车工作、提升机工作提供乳化液。

二、小推车

1.结构：小推车由蟹爪式铲斗、中部小型输送带、推斗、行走履带、2个蟹爪旋转马达、1个输送带马达、2个履带行走马达组成。

2.工作原理：小推车放置与主皮带底部，工作方向与输送机方向垂直。小推车通过后部蟹爪式铲斗将煤提升带中部输送带，输送带将煤运输到推斗这边，然后推斗将煤推到宽敞的路面，完成清煤的第一步。

三、提升机

1.结构：提升机由蟹爪式铲斗、行走履带、中部提升输送机、高度调节千斤顶、万向轮支撑架、输送带旋转马达、履带行走马达组成。

2.工作原理：提升机利用履带行走的推力、蟹爪旋转共同将小推车清理出来的积煤运输到中部提升输送带上，输送带将积煤提升到一定高度然后通过簸箕自溜到主皮带上拉走，完成一个清煤循环。

四、泵站、小推车、提升机连接关系及控制

1.连接关系：气动液压泵站通过液压管路分别与小推车、提升机连接，为其提供液压能。

2.控制

（1）气动液压泵站行走控制：泵站行走方向由从泵站行走马达出来的液压管路阀件组成阀组手柄，用阀组手柄控制两个行走马达的工况，从而实现行走、转弯等动作。

（2）小推车控制：由从各自马达出来的液压控制管路集成到一起，通过插头分别与各自的控制阀件连接，将阀件组合在一起形成一个远程控制的操作手柄，方便操作。

（3）提升机控制；提升机的各个马达管路集成在操作侧与各自控制阀件组成，多个阀件再组合在一起并安装在提升机上便于操作。