一种张力装置和摄像摇臂

本实用新型提供了一种张力装置和摄像摇臂，涉及张力设备和摄像设备技术领域，解决了如何始终对被拉件具有可调拉力的技术问题。该张力装置包括拉件、第一壳体和安装于所述第一壳体内的转轴、卷轮、驱动件和对拉件产生预设拉力的扭力限制器；驱动件的输出端与扭力限制器的输入端连接，扭力限制器的输出端与转轴传动连接；卷轮固定套设于转轴上，拉件的一端绕设卷轮，拉件的另一端与被拉件的一端连接；第一壳体连接于被拉件的另一端；被拉件的两端间距增加或恒定，拉件在扭力限制器扭力限制下对应放卷或静止，被拉件的两端间距减小，驱动件驱动卷轮转动从而带动拉件在张紧状态下收卷。

技术领域
本实用新型涉及张力设备和摄像设备技术领域，尤其是涉及一种张力装置和摄像摇臂。
背景技术
现有的摄像摇臂大体可以区分为大、中、小型摇臂，随着摄像器材的高超高清化和轻量化，以及无人飞机摄像的普及，在一般场合大型摇臂逐步被中小摇臂和无人机取代。作为大量普及的中小型摇臂，仍存在如下问题。由于摇臂可以设置为可伸缩的结构，摄像器材安装于摇臂的一端。伴随摇臂的伸长，在摄像器材的负重作用下，摇臂的容易弯曲，从而造成摇臂的损坏。整个摇臂的平衡主要靠添加配重调节，所耗调节时间长；虽然有可伸缩的摇臂，但难以在伸缩中连续顺畅摄像，需要停止摄像并调试好摇臂长度、平衡等后才能继续摄像，其主要原因是摇臂伸缩时应力变化造成变形变化无法解决,否则摇臂的结构要做的很庞大，重量增加很大。同时由于平衡支点是固定的需要停下来调整配重，因此必须停下调整好后才能摄像；转场困难，甚至需要拆卸在到异地装配才能完成转场；不能灵活行走并同时摄像；装配需要多人操作；直接手持电子稳定器摄影，虽然灵活，但需要负重，不能长时间不间断的摄像记录。传统摇臂钢丝铰接绷紧后，其拉力一直是固定的，因此当摇臂向上向高处摇时，摄像机和云台的重力所产生的垂直于摇臂的分力会越来越小，但钢丝拉紧产生的反向垂直拉力是固定的，只有摄像机和云台作用于摇臂顶端的垂直分力和钢丝产生的反向垂直拉力相同才会真正应力平衡，当重力垂直分力变小时，摇臂顶端应力就不平衡了，传统摇臂往往会水平时调平了，但摇起时反向向上翘。实用新型内容本实用新型的第一方面目的在于提供一种张力装置，以解决现有技术中存在的如何始终对被拉件具有可调拉力技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：本实用新型提供的张力装置，包括拉件、第一壳体和安装于所述第一壳体内的转轴、卷轮、驱动件、对所述拉件产生预设拉力的扭力限制器；所述驱动件的输出端与所述扭力限制器的输入端连接，所述扭力限制器的输出端与所述转轴传动连接，所述卷轮固定套设于所述转轴上，所述拉件的一端绕设所述卷轮，所述拉件的另一端与所述被拉件的一端连接；所述第一壳体连接于所述被拉件的另一端；所述被拉件的两端间距增加或恒定，所述拉件在所述扭力限制器的扭力限制下对应放卷或静止；所述被拉件的两端间距减小，所述驱动件驱动所述卷轮转动从而带动所述拉件在张紧状态下收卷。本实用新型的有益效果是通过拉件、卷轮、驱动件、扭力限制器和转轴的设置，能够使拉件在放卷、静止和收卷的状态下始终处于拉紧状态。扭力限制器能够产生预设的拉力，被拉件向外伸出时，被拉件产生的推力大于扭力限制器的预设拉力，从而拉件能够实现放卷动作，进而拉件随被拉件的伸出而放卷增长。由于扭力限制器对拉件始终具有预设拉力，被拉件在相对静止的情况下，能够保持应力平衡而避免弯曲。而且拉件在放卷增长的过程中对被拉件始终产生拉力，从而使被拉件保持应力平衡。被拉件收缩时，启动驱动件，驱动件驱动卷轮转动，从而带动拉件收卷缩短长度。拉件收卷的速度大于被拉件收缩的速度，从而在被拉件收缩过程中，拉件对被拉件始终具有拉力，从而使被拉件保持应力平衡。在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。进一步的，所述的张力装置，还包括减速箱，所述减速箱的输入端与所述扭力限制器的输出端连接，所述减速箱的输出端与所述转轴固定安装。采用上述进一步方案的有益效果是减速箱的设置，能够降低驱动件的转速同时增大拉件的拉力并降低或调整拉件的收卷速度，从而使拉件在收卷过程中始终处于拉紧状态。进一步的，所述的张力装置，所述驱动件的转速、所述扭力限制器的限制扭力、所述减速箱的传动比均可调节。进一步的，所述的张力装置，还包括失电制动器，所述失电制动器与所述驱动件失电制动连接。采用上述进一步方案的有益效果是通过失电制动器的设置，对驱动件进行失电制动，从而使驱动件在失电时能够快速制动，进而使拉件快速停止收卷。进一步的，所述的张力装置，还包括微处理器、获取所述拉件的张力的拉力传感器和获取所述拉件与所述被拉件连接端速度的速度传感器，所述拉力传感器、所述速度传感器、所述驱动件、所述扭力限制器和所述减速箱分别对应与所述微处理器电性连接；所述微处理器分别对应通过所述拉力传感器和所述速度传感器获取的张力和速度，分别控制所述驱动件的转速、所述扭力限制器的限制扭力和所述减速箱的传动比，从而实现对被拉件的可调拉力。本实用新型的第二方面目的在于提供一种摄像摇臂，以解决现有技术中存在的如何提高摇臂的平衡性的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：本实用新型提供的摄像摇臂，包括伸缩杆、平衡器和如本实用新型第一方面所述的张力装置，所述张力装置固定安装于所述伸缩杆的一端，所述伸缩杆的另一端与所述拉件的另一端连接；所述平衡器包括夹持壳体及分别安装于所述夹持壳体内的夹持组件、驱动组件和控制组件，所述控制组件与所述驱动组件电性连接并在所述伸缩杆倾斜或平衡状态下分别对应控制所述驱动组件启动或关闭，所述驱动组件与所述夹持组件传动连接并驱动所述夹持组件转动；所述夹持组件套压所述伸缩杆，并能够带动所述伸缩杆移动从而使所述伸缩杆保持平衡，在所述伸缩杆伸缩过程中所述拉件保持所述伸缩杆应力平衡。采用上述进一步方案的有益效果是通过伸缩杆、平衡器、张力装置的设置，能够使伸缩杆应力平衡保持平直并自动处于重力平衡状态而不需操作人员在摄像过程中停止摄像对摄像摇臂进行调整以使其平衡。进一步的，所述的摄像摇臂，所述夹持组件包括相对设置的第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件之间具有与所述伸缩杆外形相适配的容置空间，所述伸缩杆穿设所述容置空间并分别与所述第一夹持件和所述第二夹持件的一侧转动贴合；所述第二夹持件与所述驱动组件传动连接；所述第一夹持件与所述夹持壳体通过调节组件上下可调活动连接，所述第二夹持件与所述夹持壳体转动连接。采用上述进一步方案的有益效果是通过夹持壳体、第一夹持件和第二夹持件的设置，能够使伸缩杆在第一夹持件和第二夹持件转动的带动下前后移动，从而调整伸缩杆平衡点的位置，进而使伸缩杆达到平衡的目的。进一步的，所述的摄像摇臂，所述还包括云台、支架和移动装置，所述支架的上端与所述云台的下端横向转动连接，所述支架的下端固定安装于所述移动装置上；所述夹持壳体位于所述云台内并与所述云台竖向转动连接。采用上述进一步方案的有益效果是云台和支架的设置，能够使伸缩杆在水平状态下前后左右摇动。进一步的，所述的摄像摇臂，所述支架采用三角架，所述支架的中轴设置为伸缩推杆，所述中轴的上端与所述云台的下端横向转动连接。采用上述进一步方案的有益效果是通过中轴采用伸缩推杆的设置，从而能够调整摇臂的高度。进一步的，所述的摄像摇臂，所述伸缩杆包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆的固定端和所述第二伸缩杆的固定端连接；所述张力装置安装于所述第一伸缩杆的移动端，所述平衡器套压所述第一伸缩杆和/或所述第二伸缩杆的固定端，所述拉件的另一端与所述第二伸缩杆的移动端连接。采用上述进一步方案的有益效果是通过第一伸缩杆和第二伸缩杆的设置，能够使伸缩杆实现双向伸缩，从而增大伸缩杆的伸长长度，进而增大摄像区域。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本实用新型使用状态结构示意图；图2是本实用新型固定静止状态结构示意图；图3是本实用新型张力装置机构示意图；图4是本实用新型平衡器和云台结构示意图；图5是本实用新型卡箍俯视结构示意图。图中100-张力装置，2-拉件，3-伸缩杆，4-平衡器，5-云台，6-支架，7-支撑架，8-配重，9-移动装置，10-第一壳体，11-驱动件，12-扭力限制器，13-减速箱，14-失电制动器，15-转轴，16-卷轮，17-联轴器，18-把手，31-第一伸缩杆，32-第二伸缩杆，33-电子云台稳定器，34-摄像机，40-容置空间，41-夹持组件，42-驱动组件，43-控制组件，44-夹持壳体，45-调节组件，71-滑轮，72-支撑杆，411-第一夹持件，412-第二夹持件，421-电机，422-蜗杆，423-涡轮，431-控制器，432-平衡传感器，433-电池，451-调节架，452-调节杆，453-螺钉。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。一种张力装置，其特征在于，包括拉件2、第一壳体10和安装于第一壳体10内的转轴15、卷轮16、驱动件11和对拉件2产生预设拉力的扭力限制器12。驱动件11的输出端与扭力限制器12的输入端连接。扭力限制器12的输出端与转轴15传动连接。卷轮16固定套设于转轴15上。拉件2的一端绕设卷轮16。拉件2的另一端与被拉件的一端连接。第一壳体10连接被拉件的另一端。被拉件的两端间距增加或恒定，拉件2在扭力限制器12的扭力限制下对应放卷或静止。被拉件的两端间距减小，驱动件11驱动卷轮16转动从而带动拉件2在张紧状态下收卷。具体的，如图1所示和图3所示，其中图1是本实用新型使用状态结构示意图；图3是本实用新型张力装置机构示意图。被拉件的两端间距，也就是被拉件与拉件连接的端部和被拉件与第一壳体连接的端部之间的间距。被拉件采用可以伸缩的方式，拉件2的另一端与被拉件的一端，也就是被拉件的伸缩端连接，从而拉件和被拉件的两端均具有可伸缩的空间。通过拉件2、卷轮16、驱动件11、扭力限制器12和转轴15的设置，能够使拉件2在放卷、静止和收卷的状态下始终处于拉紧状态。扭力限制器12能够产生预设的拉力，被拉件向外伸出时，被拉件产生的推力大于扭力限制器12的预设拉力，从而拉件2能够实现放卷动作，进而拉件2随被拉件的伸出而放卷增长。由于扭力限制器12对拉件2始终具有预设拉力，被拉件的两端间距恒定的情况下，能够保持被拉件的应力平衡而避免弯曲。而且拉件2在放卷增长的过程中对被拉件始终产生拉力，从而使被拉件保持应力平衡。被拉件收缩时，启动驱动件11，驱动件11驱动卷轮16转动，从而带动拉件2收卷缩短长度。拉件2收卷的速度大于被拉件收缩的速度，从而在被拉件收缩过程中，拉件2对被拉件始终具有拉力，从而使被拉件保持应力平衡。拉件2可以采用一根以上的钢丝绳，当然也可以采用其他形式的拉件。转轴15具有相对设置的第一端和第二端，其中第一端与扭力限制器12的输出端传动连接。第二端为自由端。转轴15的第二端可以伸出于第一壳体10，从而能够在转轴15的第二端套设并固定安装有把手18，通过转动把手18而转动转轴15，进而转动卷轮16，对拉件2实现收卷和放卷。把手18的设置，作为备用，在不使用驱动件11的情况下可以使用把手18。驱动件11可以采用电机，当然也可以采用其他形式的驱动件。扭力限制器12可以采用永磁可调力矩离合器，当然也可以采用其他形式的扭力限制器。张力装置100的工作原理为，拉件2收卷过程中，也就是被拉件的两端间距减小的过程，启动驱动件11，驱动件11的输出端产生旋转运动并带动扭力限制器12的输入端传动轴旋转，从而在扭力限制器12的输出端传动轴产生力矩，带动卷轮16同转轴15一起转动，并且拉件2的收卷速度要比被拉件的两端间距减小的速度快，从而拉件2在卷扬过程中能够始终对被拉件产生一个拉力，进而抵消被拉件的弯曲应力，保持被拉件的平直。实际上由于扭力限制器12的特性，只要其两端传动轴有相对转动的趋势，都将产生力矩，从而通过拉件2对被拉件的伸缩端(以下简称前端)产生拉力。在被拉件伸缩的过程中，拉件2对被拉件的前端拉力也将发生变化，只要被拉件的前端负重和被拉件伸长的推力的合力小于扭力限制器12的预定拉力(也就是扭力限制器12设置的力矩)，张力器100的各部件都将静止，从而使被拉件的两端间距恒定，保持平衡的应力状态。在被拉件的两端间距恒定情况下，如摇动过程中，只要被拉件的前端负重小于或等于扭力限制器12的预定拉力，拉件2处于静止状态。如被拉件的前端负重大于扭力限制器12的预设拉力，为了避免被拉件弯曲而打破应力平衡，需增大扭力限制器12的预设拉力。当被拉件进行伸长作业时，被拉件产生足够大的推力，从而使被拉件前端负重和被拉件的伸出推力的合力大于扭力限制器12的预定拉力。这时扭力限制器12两端的传动轴将产生相对旋转，卷轮16产生卷扬放卷转动，拉件2随着被拉件的伸长而伸长，但这时运动中的拉件2仍将产生一个预定的恒定的拉力，保持被拉件的动态平衡姿态。当被拉件进行收缩作业时，在启动被拉件回缩动作的同时，需电机启动旋转，带动扭力限制器12两端的传动轴产生相对旋转，使拉件2保持预定恒定拉力的同时，卷轮16产生收缩卷扬趋势，这时，由于被拉件的前端负重和被拉件伸出推力的合力小于拉件2的拉力，拉件2随被拉件的收缩而收卷，此时拉件2收卷速度大于被拉件收缩速度，在这一收缩收卷过程中拉件2保持预定的恒定拉力，使被拉件始终保持动态平衡姿态。被拉件可以为任意能够伸缩的结构或形状，如摄像摇臂的伸缩摇臂，也就是伸缩杆，如图1所示，被拉件的前端负重可以为电子云台稳定器33和摄像机34的重力。电子云台稳定器33的上端固定安装于被拉件的前端，摄像机34安装于电子云台稳定器33上。通过被拉件的伸缩实现摄像机34拍摄区域和角度的调整。张力器100只有在收缩作业时才需启动电源，从而节约能耗。作为可选地实施方式，还包括减速箱13。减速箱13的输入端与扭力限制器12的输出端连接。减速箱13的输出端与转轴15固定安装。具体的，如图3所示。减速箱13可以采用齿轮减速箱，减速箱13的传动级数为本领域技术人员根据本实用新型所需而设定，减速箱13的具体结构为本领域技术人员所知晓的结构，在此不再赘述。减速箱13能够降低驱动件11的转速同时增大拉件2的拉力并降低或调整拉件2的收卷速度，从而使拉件2在收卷过程中始终处于拉紧状态。转轴15可以采用通过联轴器17与减速箱13的输出端连接。对拉件2的预设拉力可以根据被拉件的前端负重和被拉件伸长的推力的合力来通过扭力限制器12预先设定，或者通过扭力限制器12和减速箱13同时预先设定，而预先设定拉力的过程是本领域技术人员所知晓的，在此不再赘述。进一步的，驱动件11的转速、扭力限制器12的限制扭力、减速箱13的传动比均可调节。具体的，驱动件11的转速、扭力限制器12的限制扭力、减速箱13的传动比可通过手动调节，也可以通过微电脑处理器进行调节。作为可选地实施方式，还包括失电制动器14。失电制动器14与驱动件11失电制动连接。具体的，如图2所示，失电制动器14采用现有技术中结构，失电制动器14可以采用微型电磁失电制动器。失电制动器14对驱动件11进行失电制动，从而使驱动件11在失电时能够快速制动，进而使拉件2快速停止收卷。在对拉件2的收卷作业时，失电制动器14和驱动件11同时送电，14停止制动，驱动件11得以产生旋转运动。作为可选地实施方式，还包括微处理器、获取拉件2的张力的拉力传感器和获取拉件2与被拉件连接端速度的速度传感器。拉力传感器、速度传感器、驱动件11、扭力限制器12和减速箱13分别对应与微处理器电性连接。微处理器分别对应通过拉力传感器和速度传感器获取的张力和速度，分别控制驱动件11的转速、扭力限制器12的限制扭力和减速箱13的传动比。具体的，通过驱动器11的转速和关停、扭力限制器12的限制扭力、减速箱13的传动比、卷轮的卡住和放松，可以控制张力装置在适应被拉件两端间距增加或恒定或减小过程的同时，控制张力的大小，及张力的变化形态。通过在拉件2及拉件2与被拉件连接端上安装拉力传感器、速度传感器并与微处理器连接，由微处理器判断和控制驱动件11的转速、扭力限制器12的限制扭力、减速箱13的传动比，从而实现张力装置的智能控制。具体的控制方式及其效果如下。被拉端也就是拉件2与被拉件连接端。启动驱动器11，持续驱动拉件2在被拉两端连线方向位移的速度大于被拉端距离变化的速度时(以被拉两端距离靠近为正向速度)，其中被拉两端中的第一端为第一壳体10与被拉件连接固定的一端，第二端为拉件2与被拉件连接的一端。扭力限制器12将促使拉件2始终处于绷紧状态，并持续保持设定的张力。可以选择以下三种方式中的一种调节张力的变化。第一种，改变张力大小可以调节扭力限制器12的限制扭力，限制扭力增大则张力增大，限制扭力减小则张力减小。第二种，调节减速箱13的传动比的同时调节驱动器11的输出速度。传动比增大则张力增大，传动比减小则张力减小，相应调节驱动器11的输出速度速度，以确保拉件2在被拉端连线方向位移的速度大于被拉端距离变化的速度。第三种，对减速箱13的传动比、驱动器11的转速和扭力限制器12的限制扭力进行综合调节，以获得更精确的持续的张力需求。启动驱动器11，驱动拉件2在被拉两端连线方向位移的速度小于或等于被拉端距离变化的速度时(以被拉两端距离靠近为正向速度)时，拉件2不会处于绷紧状态，被拉两端拉力为零。一般情况下，当被拉两端和驱动器11突然停止，由于惯性的作用，将使被拉两端产生预应拉力状态，预应拉力的大小将小于或等于扭力限制器12设定的拉力大小。在这种静止状态下，被拉两端和拉件2都将相对静止，但扭力限制器12的输入端和输出端还是具有相对旋转的趋势，仍会驱使拉件2产生拉力，这时张力的大小只要不大于扭力限制器12设定的值，其值大小将取决于被拉端的反作用力。若需获得比扭力限制器12设定的力要大的张力，可增大扭力限制器12的限制扭力。由于本实用新型一种张力装置解决了被拉件的两端间距增加或恒定或减少情况下拉件均保持预设拉力的问题，故也可以应用于遛鱼器。被拉件为鱼钩鱼饵，拉件为鱼线，鱼咬住鱼饵鱼钩并欲向远处游动，驱动件11同时启动执行收卷作业。当鱼儿的游动力大于鱼线的预设拉力时，鱼线伸长；当鱼儿体力不支游动力减小至等于鱼线的预设拉力时，鱼线相对静止；当鱼儿的游动力小于鱼线的预设拉力时，鱼线收卷。不论鱼线伸长、静止或收卷，鱼线均会一直保持有预定拉力，直到鱼儿筋疲力尽鱼线完全收回岸边，捕到上钩的鱼儿。本实用新型第二方面提供一种摄像摇臂，包括伸缩杆3、平衡器4和如本实用新型第一方面的张力装置100。张力装置100固定安装于伸缩杆3的一端，伸缩杆3的另一端与拉件2的另一端连接。平衡器4包括夹持壳体44及分别安装于夹持壳体44内的夹持组件41、驱动组件42和控制组件43。控制组件43与驱动组件42电性连接并在伸缩杆3倾斜或平衡状态下分别对应控制驱动组件42启动或关闭。驱动组件42与夹持组件41传动连接并驱动夹持组件41转动。夹持组件41套压伸缩杆3，并能够带动伸缩杆3移动从而使伸缩杆3保持平衡，在伸缩杆3伸缩过程中拉件2保持伸缩杆3应力平衡。具体的，如图1和图4所示，其中图4是本实用新型平衡器和云台结构示意图。驱动组件42可以包括电机421、蜗杆422和涡轮423。电机421的输出端与蜗杆422的一端可以通过联轴器连接。蜗杆422的另一端与涡轮423啮合连接。涡轮423与夹持组件41同轴固定安装，并带动夹持组件41转动，从而带动伸缩杆3前后移动。控制组件43与电机421电性连接，并控制电机421的启动或关闭。夹持组件41套压伸缩杆3，从而利用摩擦力带动伸缩杆3前后移动。伸缩杆3可以采用现有技术中的电动推杆，具体结构在此不再赘述。在伸缩杆3的固定部垂直向上固定安装有多个支撑架7。支撑架7包括滑轮71和支撑杆72，滑轮71转动的安装于支撑杆72的上端，支撑杆72的下端固定安装于伸缩杆3的固定部。位于拉件2前后两端之间的部分搭设在滑轮71上，从而拉件2与伸缩杆3在竖直方向上具有间距，进而有利于伸缩杆3上部件设置的分布。在伸缩杆3伸长过程中，拉件2通过滑轮71改变力的方向后，拉住伸缩杆3的前端并抵抗伸缩杆3的前端的电子云台稳定器和摄像机的重力和伸缩杆伸长推力的合力，从而保持摇臂的平直。通过伸缩杆3、平衡器4、张力装置100的设置，能够使伸缩杆3很方便地处于平衡状态而不需操作人员在摄像过程中停止摄像对摄像摇臂进行调整以使其平衡。由于本实用新型第一方面的张力装置100能够使被拉件始终保持可调拉力，从而能够使被拉件避免弯曲。故本实用新型第二方面的摄像摇臂中伸缩杆3为被拉件，故伸缩杆3能够保持应力平衡从而避免伸缩杆3弯曲。伸缩杆3倾斜时，控制组件43能够控制驱动组件42开启并驱动夹持组件41转动，从而带动伸缩杆3前后移动，进而使伸缩杆3达到重力平衡的目的。伸缩杆3向上摇起时，前端所挂云台摄像机重力对摇臂杆的垂直分力，随着角度的增加是不断减小的，这时张力装置100没有伸缩操作，始终是静止的，但其内扭力限制器12的输入输出端始终具有相对转动的趋势，从而维持拉件端的拉力，其垂直摇臂分力和所挂云台摄像机重力对摇臂的垂直分力是作用力和反作用力的关系，也会随着角度的增加而减小，从而保持摇臂前端的应力平衡，摇臂不会像传统摇臂那样前端向上翘。作为可选地实施方式，夹持组件41包括相对设置的第一夹持件411和第二夹持件412。第一夹持件411和第二夹持件412之间具有与伸缩杆3外形相适配的容置空间40。伸缩杆3穿设容置空间40并分别与第一夹持件411和第二夹持件412的一侧转动贴合。第二夹持件412与驱动组件42传动连接。第一夹持件411与夹持壳体44通过调节组件45上下可调活动连接。第二夹持件412与夹持壳体44转动连接。具体的，如图1和图4所示，伸缩杆3的外形可以采用圆柱形，对应的，第一夹持件411和第二夹持件412均可以采用U型轮。为了增大U型轮与伸缩杆3之间的摩擦力，可以采用U型胶轮。为了有利于对伸缩杆3调整平衡点，伸缩杆3的轴线与容置空间40中心位置重合。第一夹持件411在调节组件45的作用下，仅仅能够上下移动，从而调节容置空间40的大小，进而调节对伸缩杆3的压力。电机421固定安装于夹持壳体44内。第二夹持件412固定并套设于第一轴上，第一轴的两端分别与夹持壳体44转动连接，具体可以采用第一轴的两端分别与夹持壳体44通过轴承连接的方式。涡轮423套设并固定于第一轴上并与第二夹持件412同轴设置，故，通过涡轮423的转动带动第二夹持件412转动。由于，第一夹持件411在伸缩杆3的上面向下压设于伸缩杆3，伸缩杆3分别与第一夹持件411和第二夹持件412的一侧贴合，在摩擦力的作用下，随着第二夹持件412的转动，带动伸缩杆3前后移动。通过夹持壳体44、第一夹持件411和第二夹持件412的设置，能够使伸缩杆3在第一夹持件411和第二夹持件412转动的带动下前后移动，从而调整伸缩杆3平衡点的位置，进而使伸缩杆3达到平衡的目的。进一步的，调节组件45包括调节架451和调节杆452。调节杆452的一端与调节架451的一端转动连接，调节杆452的另一端穿设伸出于夹持壳体44并与夹持壳体44螺纹连接。调节架451的另一端为敞开端。第一夹持件411位于调节架451内并与调节架451转动连接。具体的，如图4所示，调节杆452的一端通过螺钉453与调节架451的一端转动连接。调节架451的一端开设有安装孔，螺钉453位于调节架451内并活动的穿设安装孔，也就是说，螺钉453的外径小于安装孔的直径，且螺钉的头部直径大于安装孔的直径，从而螺钉453的头部位于调节架451内，螺纹部能够在安装孔内转动。调节杆452的一端位于调节架451的外侧并与螺钉453的螺纹端部固定连接，从而调节杆452能够与调节架451的一端转动连接。调节杆452可以采用螺杆，从而通过旋转调节杆452向下推动或向上拉动调节架451，进而调节第一夹持件411与第二夹持件412之间的间距。进一步的，还包括云台5、支架6和移动装置9。支架6的上端与云台5的下端横向转动连接，支架6的下端固定安装于移动装置9上；夹持壳体44位于云台5内并与云台5竖向转动连接。具体的，如图1和图4所示，云台5可以采用U型结构。云台5的下端通过轴承与支架6的上端横向转动连接，也就是说，轴承的轴线分别与云台5和支架6的轴线重合，从而实现云台5能够相对于支架6横向转动。夹持壳体44的两端分别伸出有连接轴，两个连接轴分别与云台5通过轴承连接，从而实现夹持壳体44相对于云台5竖向前后转动。为了有利于夹持壳体44在竖向转动时伸缩杆3的平衡点不偏移，连接轴的轴线穿过容置空间40的中心位置。夹持壳体44的用于伸缩杆3穿设的另外两端可以采用敞开端，或封闭端，在此不做限定。进一步的，支架6采用三角架。支架6的中轴设置为伸缩推杆。中轴的上端与云台5的下端横向转动连接。具体的，如图1和图2所示，其中图2是本实用新型固定静止状态结构示意图。支架6的中轴采用电动推杆，其他结构与现有技术中使用的三角架的结构相同。支架6的中轴也可以采用两个电动推杆，两个电动推杆的固定端固定连接，移动端朝向相反，从而能够实现支架6向上和向下伸长。如图1所示，中轴的下端可以固定安装在电动平衡车上，当然也可以固定安装在电控车上。电动平衡车和电控车均为现有技术中产品。伸长中轴的下端，以使三个支脚合并。操作人员可以手扶中轴和伸缩杆3实现对摄像摇臂的操作。移动装置9可以采用电动平衡车，也可以采用电控车。电动平衡车和电控车均为现有技术中产品。在一实施例中，如图5所示，其中图5是本实用新型卡箍俯视结构示意图。支架6的下端通过卡箍91固定安装于电动平衡车上。电动平衡车的两踏板之间具有间隙，卡箍91位于间隙内并套设电动平衡车的承重轴。卡箍91包括卡件911、第一连接板912和第二连接板913。卡件911的上端与第一连接板912的上侧端铰链连接。卡件911的下端与第一连接板912的下侧端卡接。第一连接板912的另一侧端与第二连接板913的一侧端连接，也可以采用一体成型的方式。第二连接板913为两个，并分别对应垂直于第一连接板912向上和向下设置。从而第二连接板913能够与支架6的下端固定安装。还可以包括座椅(图中未显示)，座椅的下端通过安装板与第二连接板913螺纹连接。安装板的一侧与第二连接板913螺纹连接，另一侧的上部与座椅的下端固定安装，下部与多个万向轮固定安装。从而，座椅能够随电控平衡车的移动而移动，进而使用者能够坐在座椅上，脚踩电控平衡车实现对摄像摇臂的操作。如图2所示，中轴的下端收缩，以使三个支脚展开能够分别支撑在地面上，实现对摄像摇臂的固定静止。作为可选地实施方式，控制组件43包括控制器431和平衡传感器432。控制器431与平衡传感器432电性连接。控制器431与驱动组件42电性连接。控制器431通过平衡传感器432的传输信号控制驱动组件42启动或关闭。具体的，如图4所示。控制器431对于驱动组件42的控制信号传输部分为采用现有技术所实现，在此不再赘述。控制组件43的工作过程为，当伸缩杆3不平衡时，也就是当伸缩杆3根据摄像需要完成伸缩动作后，平衡器4位于伸缩杆3的位置称为支点，原支点前后侧不平衡。平衡传感器432将不平衡的信号传输至控制器431，控制器431驱动电机421启动，带动伸缩杆3前后移动，从而找到新的支点。平衡传感器432将平衡的信号传输至控制器431，控制器431驱动电机421关闭。控制组件43还包括电池433。控制器431和平衡传感器432分别与电池电性连接，从而电池433能够为控制器431和平衡传感器432分别供电。驱动组件42的电机421分别与电池433和控制器431电性连接，从而电池431能够为电机421供电，控制器431控制电机421的开启和关闭。作为可选地实施方式，伸缩杆3包括第一伸缩杆31和第二伸缩杆32。第一伸缩杆31的固定端和第二伸缩杆32的固定端连接。张力装置100安装于第一伸缩杆31的移动端。平衡器4套压第一伸缩杆31和/或第二伸缩杆32的固定端。拉件2的另一端与第二伸缩杆32的移动端连接。具体的，如图1和图2所示。第一伸缩杆31的固定端和第二伸缩杆32的固定端的连接可以采用现有技术中的连接方式，如螺栓连接。在固定端的外壁上开设螺纹孔，使用螺栓将两个固定连接的外壁连接。第一伸缩杆31和第二伸缩杆32的固定端连接后形成为外径一致的一体，根据平衡点的位置，平衡器4可能套压在第一伸缩杆31的固定杆上，也可能套压在第二伸缩杆32的固定杆上，也可能在两个固定杆的连接处。张力装置100的第一壳体10套设第一伸缩杆31的移动端，并可以在第一伸缩杆31的移动端开设螺纹孔，通过螺栓将第一壳体10固定安装于第一伸缩杆31的移动端。拉件2的另一端可以绕设并固定在第二伸缩杆32的移动端，或者通过其他现有连接方式连接。为了使伸缩杆3的前后端负重平衡，还包括配重8。配重8套设并固定于第一伸缩杆31的移动端，且位于张力装置100的外侧。配重8可以采用现有技术中结构，如配重块。其作用还可以决定伸缩杆3重力平衡点的位置,尽量使摇臂重力平衡点的前臂延长。本实用新型适用于大中小型摄像摇臂，特别适用于中小型摄像摇臂。伸缩杆3的平衡可以采取配重8和随时调节平衡支点的平衡器4。伸缩杆3采用相向设置的两个电控推杆，从而摇臂能够向两端伸缩，增加摇臂伸缩的范围。进而尽可能地增加了前摇臂的长度，在相同的摇臂长度下，获得更大范围的摇摄范围；张力器4能够自适应伸缩和应力，从而拉件2能够拉住伸缩杆3的头尾端部，控制伸缩杆3的变形，保证伸缩杆3在伸缩过程中的机械性能。支架6的下端固定在靠重心控制行走的电动平衡车上，从而实现摄像摇臂的自主灵活行走；或支架6的下端固定在自行或他人控制的小型电控车上，从而使摄影师手完全腾出来控制摇臂和摄像；部件的模块化设计，如张力装置100内部件安装于第一壳体10内，平衡器4内部件安装于夹持壳体内，使装配拆卸简单；完全实现了随时伸缩随时行走、并同时摄像；可以长时间不间断的摄像记录，便于直播等。为了缓冲支架6在垂直方向的震动，从而避免拍摄时的震动，在支架6的中轴与支架6本体的连接处安装有缓冲器，具体可以采用油压缓冲器。缓冲器的上端与中轴固定连接，缓冲器的下端与支架6本体连接。摄像师操控摄像摇臂时，左手和右手分别握在伸缩杆3和支架6上，首先调节伸缩杆3的平衡点并固定并提高支架6，从而使支架6的支脚离开地面并收拢，使摇臂能够随电动平衡车移动，然后双脚踏上电动平衡车用重心控制整个摇臂前进、后退、旋转、相对静止。使伸缩杆3伸长或缩短，从而控制电子云台稳定器33的稳定模式和摄像方向，实现摄像机34的聚焦、构图和录制。用手臂调节伸缩杆3的水平和垂直旋转，使摄像机34沿着摄像师规划的角度、方位、距离、构图、聚焦和轨迹拍摄，达到导演和摄像师的艺术要求。在基本平坦的场地，由于电子云台稳定器33、缓冲器的稳定缓冲作用，和摇臂本身所具有的稳定作用的综合作用下，各种小幅度的震动、颠簸和摆动都能够被吸收，摄像画面能够在伸缩杆3的各种行进和摇动的动作中保持稳定和流畅。在一实施例中，伸缩杆3可以随时连续平稳实现长度1.7-5米距离的伸缩范围摇拍，在伸缩杆3的横向和支架6的竖向伸缩运动、电控车或电动平衡车行走过程的同时能够连续平稳摄像，加上与传统摄像摇臂具有的上下左右的摇动拍摄，可以实现更多的新的拍摄轨迹组合，轻松实现传统摇臂加轨道的连续拍摄效果。由于伸缩杆3的自由伸缩特性和电动平衡车的灵活特性，使摄像摇臂具有更加广的场景适应能力，能够在非常狭窄的空间(甚至1平方米的空间)穿行并进行拍摄工作，适合拍摄的范畴更广。本实用新型中张力器100、伸缩杆3、平衡器4和支架6等的运动部件动作可以由电控或电子智能控制，或者为电控和智能控制创造了条件，整个拍摄过程完全能够由1名摄影师无任何负重的轻松操作完成。摄像师只要经过训练掌握电动平衡车的驾驶要领，就能够轻松驾驭摄像摇臂。摄影师的精力和体力能够更多的专注于拍摄创作。在操作的安全性方面，熟练的电动平衡车操作就能够在前进、后退、旋转中都保证操作者身体的平稳和安全，与手持平衡杆走钢丝的原理一样，搭载了伸缩杆3的电动平衡车比没有任何扶杆的电动平衡车更具有稳定性，因此安装有摄像摇臂的电动平衡车比单独的电动平衡车具有更好的安全性。将摄像摇臂固定搭载在电控车上，其调平、伸缩、旋转、移动动作、摄像机的聚焦、拍摄动作和搭载电控车的行走动作，可以交由摄像师远程遥控，就成为远程摄像摇臂机器人，适应于某些危险场景的拍摄。摄像摇臂的各个调平、张紧、伸缩、旋转、移动动作，摄像机的聚焦、拍摄动作和搭载电控车的行走动作均可以通过在对应部件上加装控制传感器，交由电脑程序和人工智能控制，便成为一个智能摄像摇臂机器人，甚至能够自主自动完成更高精度要求的全方位，全轨迹的延时拍摄。摄像摇臂的摄像机34可以选用1-5千克的摄像机。对于更大伸缩尺寸的伸缩杆3的需求，其行走摄像能力也能给予部分的满足。摄像摇臂全部部件和功能模块均进行模块化设计，每个部件和功能模块按模块化设计的要求可以采用单独供电和无线控制，材料在满足机械性能的基础上采用轻量化设计，如采用铝镁合金和碳素纤维。关键部位采用钛合金，采取螺纹旋接、扣接连接等活动连接方式，方便快速组装和卸载。由于伸缩杆3的模块具有伸缩功能，其收纳也能够达到比较小的体积和重量，一般车辆的后备箱就可运载。具有一次装配中间短距离的转场无需拆卸的特点，可以直接开过去转场。装配简单迅速，各部件直接旋接、卡上、挂接、固定、自动张紧和自动调平，挂好辅助固定链绳或杆即可。一般仅需3-5分钟完成全部装配工作。主体摇臂装配并固定好后，挂接电子云台稳定器33和摄像机34，并根据荷载重量，决定是否再挂配重8，然后调节后部的张力器100，使伸缩杆3保持正常的平直形态和刚度，调试好控制器的连接即完成装配。使用时先松开辅助固定链绳或杆，即可按正常使用操控步骤开始使用。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“横向”、“竖向”、“水平”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。