一种大蒜收获机

本发明提供了一种大蒜收获机，包括履带轮，所述履带轮的数量为两个，两个所述履带轮呈前后排列，两个所述履带轮之间固定安装有底盘，所述底盘的上端外表面中间位置设有控制室，所述底盘的上端外表面一侧活动安装有第一传送带，且底盘的上端外表面另一侧设有仓库，所述第一传送带靠近底盘的一侧外表面前端位置活动安装有第三电机，所述第一传送带的一侧固定安装有上料机构，该大蒜收获机可以先将蒜茎进行切割然后将蒜茎粉碎还田，之后再将蒜子出土，实现蒜茎与蒜子的分隔，便于后期筛选，同时蒜茎粉碎还田可当做肥料二次利用，并且仓采用液压升降平台，可大大减小蒜子落入仓库中的破损。

技术领域
本发明涉及农作物收获技术领域，尤其是涉及一种大蒜收获机。
背景技术
中国是大蒜出口大国，在很多国家的大蒜市场占有较高份额，国内大蒜种植面积极大，但目前国内的大蒜在收获时，采集效率仍处于较低水平，较为常见的采集方式有人工收集，采集效率极低，大量浪费人力，增加了收获成本，而现有技术中也存在一些收获机械，但都是将蒜颗整颗收获，对后期筛选增加了难度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种大蒜收获机，该大蒜收获机可以先将蒜茎进行切割然后将蒜茎粉碎还田，之后再将蒜子出土，实现蒜茎与蒜子的分隔，便于后期筛选，同时蒜茎粉碎还田可当做肥料二次利用，并且仓库采用液压升降平台，可大大减小蒜子落入仓库中的破损。本发明提供一种大蒜收获机，包括履带轮，所述履带轮的数量为两个，两个所述履带轮呈前后排列，两个所述履带轮之间固定安装有底盘，所述底盘的上端外表面中间位置设有控制室，所述底盘的上端外表面一侧活动安装有第一传送带，且底盘的上端外表面另一侧设有仓库，所述第一传送带靠近底盘的一侧外表面前端位置活动安装有第三电机，所述第一传送带的一侧固定安装有上料机构，且上料机构的前后两端外表面均固定安装有第一挡板，所述上料机构由若干上料辊组成，前端所述第一挡板的前端外表面靠近第一传送带的一侧活动安装有第一电机，所述上料机构的一侧固定安装有出土铲，所述上料机构的前后两端外表面一侧均固定安装有固定架，相邻两个所述固定架之间上端位置活动安装有粉碎机构，且粉碎机构的前后两端外表面均固定安装有第二挡板，所述粉碎机构由若干粉碎辊组成，前端所述第二挡板的前端外表面靠近出土铲的一侧活动安装有第二电机，所述粉碎机构的一侧外表面固定安装有割刀，所述底盘的上端外表面后端位置活动安装有第二传送带，且第二传送带的前端外表面靠近仓库的一侧活动安装有第四电机，所述第二传送带与仓库之间设有装载仓。优选的，所述仓库的内部下端活动安装有液压升降机构，且液压升降机构的上端外表面活动安装有平台。通过液压升降机构将平台提升至仓库的仓口处，然后向仓库中装载蒜子，蒜子掉落在平台上，不直接与仓库独步接触，避免蒜子下落过程中手上，随着蒜子的装载，液压升降机构逐渐带动平台下降，直至平台下落至仓库的底部，此时仓库装满。优选的，所述上料辊的前后两端外表面均固定安装有第一转轴，相邻所述第一转轴之间活动安装有第一皮带，所述第一电机与第一转轴之间转动连接，所述粉碎辊的前后两端外表面均固定安装有第二转轴，相邻所述第二转轴之间活动安装有第二皮带，所述第二电机与第二转轴之间转动连接。通过第一电机带动一个第一转轴转动，并通过第一皮带带动其余第一转轴转动，从而使得上料辊转动，利用上料机构对蒜子进行上料，使得蒜子被输送至第一传送带上，第二电机带动一个第二转轴转动，并通过第二皮带带动其余第二转轴转动，从而使得若干粉碎辊同步转动，利用粉碎机构对蒜茎进行粉碎还田。优选的，所述第一传送带的内部前端与第二传送带的内部靠近仓库的一侧均活动安装有主动轴，且第一传送带的内部后端与第二传送带的内部远离仓库的一侧均活动安装有从动轴，所述第三电机与第一传送带内部的主动轴转动连接，所述第四电机与第二传送带内部的主动轴转动连接。收获后的蒜子通过上料机构输送至第一传送带上，第三电机通过主动轴转动带动第一传送带转动将蒜子水平传送至第二传送带上，然后第四电机通过主动轴转动带动第二传送带转动对大蒜进行向上提升传送，从而将大蒜装载至仓库中。优选的，所述割刀与粉碎机构位于出土铲的一侧上方。先通过割刀将蒜茎割断，然后利用粉碎机构将蒜茎粉碎还田，之后再通过出土铲将蒜子从土中铲出，实现蒜子与蒜茎分离，无需人工切割，便于后期筛选。优选的，所述第一传送带为水平状态，所述第二传送带与底盘之间的夹角为30°。通过第一传送带将收获后的大蒜水平传送至第二传送带上，然后通过第二传送带的倾斜面对大蒜进行向上提升传送，从而将大蒜装载至仓库中。优选的，所述第一电机、第二电机、第三电机及第四电机均与外接电源之间电性连接。外接电源后为第一电机、第二电机、第三电机及第四电机提供动力，第一电机通过第一转轴带动上料辊转动实现大蒜收获后的上料，第二电机通过第二转轴带动粉碎辊主动，对蒜茎进行粉碎，第三电机与第四电机分别通过主动轴转动带动第一传送带及第二传送带转动对收获后的大蒜进行传送，使得大蒜装载至仓库中。有益效果收获机移动至农田中后，割刀与蒜茎接触，随着收获机的移动，割刀将蒜茎割断，隔断后的蒜茎落在粉碎机构上，此时第二电机带动一个第二转轴转动，并通过第二皮带带动其余第二转轴转动，从而使得若干粉碎辊同步转动，利用粉碎机构对蒜茎进行粉碎还田，粉碎机构前后两端设置第二挡板可防止蒜茎粉碎过程中从两端掉落，然后随着收获机的继续移动，出土铲插入土壤中，将以割除蒜茎蒜子出土，出土后的蒜子落在上料机构上，通过第一电机带动一个第一转轴转动，并通过第一皮带带动其余第一转轴转动，从而使得上料辊转动，利用上料机构对蒜子进行上料，使得蒜子被输送至第一传送带上，大蒜收获时，先将蒜茎与蒜子割断，使得蒜子收获后无需再人工摘除蒜茎，便于后期对蒜子的筛选，同时蒜茎被粉碎机构粉碎成直径在一公分以内的颗粒状再还田，可作为肥料进行二次使用，并且蒜子向仓库装载时通过液压升降机构将平台提升至仓库的仓口处，然后向仓库中装载蒜子，蒜子掉落在平台上，不直接与仓库独步接触，避免蒜子下落过程中手上，随着蒜子的装载，液压升降机构逐渐带动平台下降，直至平台下落至仓库的底部，此时仓库装满。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明的整体结构示意图；图2为本发明的俯视示意图；图3为本发明的上料辊结构示意图；图4位本发明的上料辊与第一电机相相结合视图；图5位本发明的粉碎辊结构示意图；图6位本发明的粉碎辊与第二电机相结合视图；图7位本发明的第一传送带结构示意图；图8位本发明的仓库结构示意图。附图标记说明：1、履带轮；2、底盘；3、控制室；4、第一传送带；5、仓库；6、上料机构；7、第一挡板；8、出土铲；9、固定架；10、粉碎机构；11、第二挡板；12、割刀；13、第一电机；14、第二电机；15、第一转轴；16、第一皮带；17、第二转轴；18、第二皮带；19、第三电机；20、第二传送带；21、第四电机；22、装载仓；23、主动轴；24、从动轴；25、液压升降机构；26、平台；27、上料辊；28、粉碎辊。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。请参阅图1至图8，本发明提供一种技术方案：一种大蒜收获机，如图1至图2所示，包括履带轮1，所述履带轮1的数量为两个，两个所述履带轮1呈前后排列，两个所述履带轮1之间固定安装有底盘2，所述底盘2的上端外表面中间位置设有控制室3，所述底盘2的上端外表面一侧活动安装有第一传送带4，且底盘2的上端外表面另一侧设有仓库5，所述第一传送带4靠近底盘2的一侧外表面前端位置活动安装有第三电机19，所述第一传送带4的一侧固定安装有上料机构6，且上料机构6的前后两端外表面均固定安装有第一挡板7，前端所述第一挡板7的前端外表面靠近第一传送带4的一侧活动安装有第一电机13，所述上料机构6的一侧固定安装有出土铲8，所述上料机构6的前后两端外表面一侧均固定安装有固定架9，相邻两个所述固定架9之间上端位置活动安装有粉碎机构10，且粉碎机构10的前后两端外表面均固定安装有第二挡板11，前端所述第二挡板11的前端外表面靠近出土铲8的一侧活动安装有第二电机14，所述粉碎机构10的一侧外表面固定安装有割刀12，所述底盘2的上端外表面后端位置活动安装有第二传送带20，且第二传送带20的前端外表面靠近仓库5的一侧活动安装有第四电机21，所述第二传送带20与仓库5之间设有装载仓22；如图3至图6所示，所述上料机构6由若干上料辊27组成，所述上料辊27的前后两端外表面均固定安装有第一转轴15，相邻所述第一转轴15之间活动安装有第一皮带16，所述第一电机13与第一转轴15之间转动连接，所述粉碎机构10由若干粉碎辊28组成，所述粉碎辊28的前后两端外表面均固定安装有第二转轴17，相邻所述第二转轴17之间活动安装有第二皮带18，所述第二电机14与第二转轴17之间转动连接；如图7所示，所述第一传送带4的内部前端与第二传送带20的内部靠近仓库5的一侧均活动安装有主动轴23，且第一传送带4的内部后端与第二传送带20的内部远离仓库5的一侧均活动安装有从动轴24，所述第三电机19与第一传送带4内部的主动轴23转动连接，所述第四电机21与第二传送带20内部的主动轴23转动连接；如图8所示，所述仓库5的内部下端活动安装有液压升降机构25，且液压升降机构25的上端外表面活动安装有平台26。通过采用上述技术方案，首先操作人员在控制室3对收获进行操控，通过履带轮1驱动收获机移动，收获机移动至农田中后，割刀12与蒜茎接触，随着收获机的移动，割刀12将蒜茎割断，隔断后的蒜茎落在粉碎机构10上，此时第二电机14带动一个第二转轴17转动，并通过第二皮带18带动其余第二转轴17转动，从而使得若干粉碎辊28同步转动，利用粉碎机构10对蒜茎进行粉碎还田，粉碎机构10前后两端设置第二挡板11可防止蒜茎粉碎过程中从两端掉落，然后随着收获机的继续移动，出土铲8插入土壤中，将以割除蒜茎蒜子出土，出土后的蒜子落在上料机构6上，通过第一电机13带动一个第一转轴15转动，并通过第一皮带16带动其余第一转轴15转动，从而使得上料辊27转动，利用上料机构6对蒜子进行上料，使得蒜子被输送至第一传送带4上，上料机构6前后两端的第一挡板7可防止在上料过程蒜子从两端掉落，然后第三电机19通过主动轴23转动带动第一传送带4转动将蒜子水平传送至第二传送带20上，然后第四电机21通过主动轴23转动带动第二传送带20转动对大蒜进行向上提升传送，从而将大蒜通过装载仓22装载至仓库5中，装载时，通过液压升降机构25将平台26提升至仓库5的仓口处，然后向仓库5中装载蒜子，蒜子掉落在平台26上，不直接与仓库5独步接触，避免蒜子下落过程中手上，随着蒜子的装载，液压升降机构25逐渐带动平台26下降，直至平台26下落至仓库5的底部，此时仓库5装满。具体的，如图8所示，所述仓库5的内部下端活动安装有液压升降机构25，且液压升降机构25的上端外表面活动安装有平台26。通过采用上述技术方案，通过液压升降机构25将平台26提升至仓库5的仓口处，然后向仓库5中装载蒜子，蒜子掉落在平台26上，不直接与仓库5独步接触，避免蒜子下落过程中手上，随着蒜子的装载，液压升降机构25逐渐带动平台26下降，直至平台26下落至仓库5的底部，此时仓库5装满。具体的，如图4和图6所示，所述上料辊27的前后两端外表面均固定安装有第一转轴15，相邻所述第一转轴15之间活动安装有第一皮带16，所述第一电机13与第一转轴15之间转动连接，所述粉碎辊28的前后两端外表面均固定安装有第二转轴17，相邻所述第二转轴17之间活动安装有第二皮带18，所述第二电机14与第二转轴17之间转动连接。通过采用上述技术方案，通过第一电机13带动一个第一转轴15转动，并通过第一皮带16带动其余第一转轴15转动，从而使得上料辊27转动，利用上料机构6对蒜子进行上料，使得蒜子被输送至第一传送带4上，第二电机14带动一个第二转轴17转动，并通过第二皮带18带动其余第二转轴17转动，从而使得若干粉碎辊28同步转动，利用粉碎机构10对蒜茎进行粉碎还田。具体的，如图2和图7所示，所述第一传送带4的内部前端与第二传送带20的内部靠近仓库5的一侧均活动安装有主动轴23，且第一传送带4的内部后端与第二传送带20的内部远离仓库5的一侧均活动安装有从动轴24，所述第三电机19与第一传送带4内部的主动轴23转动连接，所述第四电机21与第二传送带20内部的主动轴23转动连接。通过采用上述技术方案，收获后的蒜子通过上料机构6输送至第一传送带4上，第三电机19通过主动轴23转动带动第一传送带4转动将蒜子水平传送至第二传送带20上，然后第四电机21通过主动轴23转动带动第二传送带20转动对大蒜进行向上提升传送，从而将大蒜装载至仓库5中。具体的，如图1所示，所述割刀12与粉碎机构10位于出土铲8的一侧上方。通过采用上述技术方案，先通过割刀12将蒜茎割断，然后利用粉碎机构10将蒜茎粉碎还田，之后再通过出土铲8将蒜子从土中铲出，实现蒜子与蒜茎分离，无需人工切割，便于后期筛选。具体的，如图1所示，所述第一传送带4为水平状态，所述第二传送带20与底盘2之间的夹角为30°。通过采用上述技术方案，通过第一传送带4将收获后的大蒜水平传送至第二传送带20上，然后通过第二传送带20的倾斜面对大蒜进行向上提升传送，从而将大蒜装载至仓库5中。具体的，如图2所示，所述第一电机13、第二电机14、第三电机19及第四电机21均与外接电源之间电性连接。通过采用上述技术方案，外接电源后为第一电机13、第二电机14、第三电机19及第四电机21提供动力，第一电机13通过第一转轴15带动上料辊27转动实现大蒜收获后的上料，第二电机14通过第二转轴17带动粉碎辊28主动，对蒜茎进行粉碎，第三电机19与第四电机21分别通过主动轴23转动带动第一传送带4及第二传送带20转动对收获后的大蒜进行传送，使得大蒜装载至仓库5中。工作原理：首先操作人员在控制室3对收获进行操控，通过履带轮1驱动收获机移动，收获机移动至农田中后，割刀12与蒜茎接触，随着收获机的移动，割刀12将蒜茎割断，隔断后的蒜茎落在粉碎机构10上，此时第二电机14带动一个第二转轴17转动，并通过第二皮带18带动其余第二转轴17转动，从而使得若干粉碎辊28同步转动，利用粉碎机构10对蒜茎进行粉碎还田，粉碎机构10前后两端设置第二挡板11可防止蒜茎粉碎过程中从两端掉落，然后随着收获机的继续移动，出土铲8插入土壤中，将以割除蒜茎蒜子出土，出土后的蒜子落在上料机构6上，通过第一电机13带动一个第一转轴15转动，并通过第一皮带16带动其余第一转轴15转动，从而使得上料辊27转动，利用上料机构6对蒜子进行上料，使得蒜子被输送至第一传送带4上，上料机构6前后两端的第一挡板7可防止在上料过程蒜子从两端掉落，然后第三电机19通过主动轴23转动带动第一传送带4转动将蒜子水平传送至第二传送带20上，然后第四电机21通过主动轴23转动带动第二传送带20转动对大蒜进行向上提升传送，从而将大蒜通过装载仓22装载至仓库5中，装载时，通过液压升降机构25将平台26提升至仓库5的仓口处，然后向仓库5中装载蒜子，蒜子掉落在平台26上，不直接与仓库5独步接触，避免蒜子下落过程中手上，随着蒜子的装载，液压升降机构25逐渐带动平台26下降，直至平台26下落至仓库5的底部，此时仓库5装满。该文中出现的电器元件均通过变压器与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，本发明所提供的产品型号只是为本技术方案依据产品的结构特征进行的使用，其产品会在购买后进行调整与改造，使之更加匹配和符合本发明所属技术方案，其为本技术方案一个最佳应用的技术方案，其产品的型号可以依据其需要的技术参数进行替换和改造，其为本领域所属技术人员所熟知的，因此，本领域所属技术人员可以清楚的通过本发明所提供的技术方案得到对应的使用效果。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。