一种自走式花生摘果机秧草挑起专用轮

本实用新型提供的一种自走式花生摘果机秧草挑起专用轮，包括机架以及两个转动设置于所述机架上的转动盘，两块所述转动盘之间转动设置有多个挑起叉，所述机架上还转动设置有偏心盘，所述偏心盘与机架一侧的转动盘同轴连接，所述偏心盘的边沿与多个所述挑起叉之间连接有第一连杆，还包括一摆动叉，所述摆动叉转动设置于所述机架，所述摆动叉的轴线与所述转动盘的轴线重合，所述摆动叉通过一摆动机构驱动而进行往复摆动。由上述技术方案可知，本实用新型设置的挑起叉能够以水平姿态持续运转，使得地面的秧草被连续的挑起，同时设置有用于将挑起叉上秧草叉下并向摘果机中运转的摆动叉，摆动叉通过偏心轮机构驱动，具有可靠的摆动行程。

技术领域
本实用新型涉及收割机械技术领域，具体涉及一种自走式花生摘果机秧草挑起专用轮。
背景技术
花生在采摘时一般采用将果实连同秧草一起带出泥土的方式，人工采摘的效率较低，而机械化的采摘方式的采摘轮较为笨重，且无法高效的将缠绕在采摘轮上的秧草取下，使得花生采摘的效率无法提高。实用新型内容针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种自走式花生摘果机秧草挑起专用轮，能够高效的将秧草挑起并收集，提高作业效率。本实用新型提供的一种自走式花生摘果机秧草挑起专用轮，包括机架以及两个转动设置于所述机架上的转动盘，两块所述转动盘之间转动设置有多个挑起叉，多个所述挑起叉沿所述转动盘的边沿排列；在进行摘果时，转动盘在摘果机行进时能够跟随转动，所述挑起叉在转动盘的驱动下持续运转并将秧草挑起。所述机架上还转动设置有偏心盘，所述偏心盘与机架一侧的转动盘同轴连接，所述偏心盘的边沿与多个所述挑起叉之间连接有第一连杆，通过所述偏心盘保持所述挑起叉的水平姿态；所述偏心盘用于保持挑起叉在运转的过程中一直呈水平状态，避免秧草由挑起叉上掉落。还包括一摆动叉，所述摆动叉转动设置于所述机架，所述摆动叉的轴线与所述转动盘的轴线重合，所述摆动叉与所述转动盘分别转动，避免产生干涉，即是挑起叉和摆动叉可以各自自由转动，互不干扰，所述摆动叉通过一摆动机构驱动而进行往复摆动。所述摆动叉具有两个作用：其一是将挑起叉上的秧草拦截并挑到摆动叉上；其二是通过摆动叉的摆动将秧草抛到摘果机的储存仓中。进一步，所述挑起叉包括一安装杆以及排列于所述安装杆上的挑杆。所述安装杆的两端分别连接两个转动盘，使得挑杆的能够覆盖两个转动盘之间的秧草，避免遗漏。进一步，所述摆动叉包括摆动杆以及排列于所述摆动杆的摆杆，所述摆杆与所述挑杆交错设置。即是挑起叉上的任一一根挑杆在投影方向上与任一摆杆有间距，使得摆动叉和挑起叉能够相向移动而不发生干涉，使得摆动杆能够将挑起叉上的秧草挑起。进一步，所述摆动机构包括一偏心轮，所述偏心轮与所述摆动叉之间设置有第二连杆，所述第二连杆的一端与所述偏心轮铰接，另一端与所述摆动叉的摆动杆铰接。在偏心轮转动时，能够通过第二连杆往复拉动摆动叉。所述偏心轮转动一圈，能够驱动摆动叉摆动一个周期。进一步，多个所述挑起叉围合成一圆筒形空腔。使得挑起叉在转动的过程中能够与地面保持恒定的距离，便于挑起秧草。进一步，所述摆动叉设于所述圆筒形空腔内。摆动叉设于圆筒形空腔内能够节省空间。且方便将挑起叉上的秧草挑下。进一步，所述摆动杆的一端伸出所述机架，所述摆动杆的伸出端具有摇杆，所述摇杆垂直于所述摆动杆，所述第二连杆与所述摇杆铰接。偏心轮转动时，所述摇杆接收第二连杆的推拉力而驱动摆动杆往复转动，进而带动所述摆动叉往复摆动。进一步，还包括一用于驱动所述转动盘旋转的驱动轴，所述驱动轴的两端分别与两个所述转动盘传动连接。用于保证在作业时，两边的转动盘能够保持同步转动。由上述技术方案可知，本实用新型提供的一种自走式花生摘果机秧草挑起专用轮，设置的挑起叉能够以水平姿态持续运转，使得地面的秧草被连续的挑起，同时设置有用于将挑起叉上秧草叉下并向摘果机中运转的摆动叉，摆动叉通过偏心轮机构驱动，具有可靠的摆动行程。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1为本实用新型实施例的结构示意图；图2为本实用新型实施例的结构示意图。附图标记：转动盘1、安装杆2、挑杆3、偏心盘4、摆动杆5、第一连杆6、摆杆7、摇杆8、第二连杆9、偏心轮10、驱动轴11、皮带轮12、皮带13。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。图1为本实用新型实施例的结构示意图；图2为本实用新型实施例的结构示意图；如图1-2所示，本实施例提供一种自走式花生摘果机秧草挑起专用轮，包括机架以及两个转动设置于所述机架上的转动盘1，两块所述转动盘1之间转动设置有六个挑起叉，六个所述挑起叉沿所述转动盘1的边沿排列；在进行摘果时，转动盘1在摘果机行进时能够跟随转动，所述挑起叉在转动盘1的驱动下持续运转并将秧草挑起。所述机架上还转动设置有偏心盘4，所述偏心盘4与机架一侧的转动盘1同轴连接，所述偏心盘4的边沿与六个所述挑起叉之间连接有第一连杆6，通过所述偏心盘4保持所述挑起叉的水平姿态；所述偏心盘4用于保持挑起叉在运转的过程中一直呈水平状态，避免秧草由挑起叉上掉落。还包括一摆动叉，所述摆动叉转动设置于所述机架，所述摆动叉的轴线与所述转动盘1的轴线重合，所述摆动叉与所述转动盘1分别转动，避免产生干涉，即是挑起叉和摆动叉可以各自自由转动，互不干扰，所述摆动叉通过一摆动机构驱动而进行往复摆动。所述摆动叉具有两个作用：其一是将挑起叉上的秧草拦截并挑到摆动叉上；其二是通过摆动叉的摆动将秧草抛到摘果机的储存仓中。所述挑起叉包括一安装杆2以及排列于所述安装杆2上的挑杆3。所述安装杆2的两端分别连接两个转动盘1，使得挑杆3的能够覆盖两个转动盘1之间的秧草，避免遗漏。所述摆动叉包括摆动杆5以及排列于所述摆动杆5的摆杆7，所述摆杆7与所述挑杆3交错设置。即是挑起叉上的任一一根挑杆3在投影方向上与任一摆杆7有间距，使得摆动叉和挑起叉能够相向移动而不发生干涉，使得摆动杆5能够将挑起叉上的秧草挑起。所述摆动机构包括一偏心轮10，所述偏心轮10与所述摆动叉之间设置有第二连杆9，所述第二连杆9的一端与所述偏心轮10铰接，另一端与所述摆动叉的摆动杆5铰接。在偏心轮10转动时，能够通过第二连杆9往复拉动摆动叉。所述偏心轮10转动一圈，能够驱动摆动叉摆动一个周期。六个所述挑起叉围合成一圆筒形空腔。使得挑起叉在转动的过程中能够与地面保持恒定的距离，便于挑起秧草。所述摆动叉设于所述圆筒形空腔内。摆动叉设于圆筒形空腔内能够节省空间。且方便将挑起叉上的秧草挑下。所述摆动杆5的一端伸出所述机架，所述摆动杆5的伸出端具有摇杆8，所述摇杆8垂直于所述摆动杆5，所述第二连杆9与所述摇杆8铰接。偏心轮10转动时，所述摇杆8接收第二连杆9的推拉力而驱动摆动杆5往复转动，进而带动所述摆动叉往复摆动。还包括一用于驱动所述转动盘1旋转的驱动轴11，所述驱动轴11的两端分别与两个所述转动盘1传动连接，所述驱动轴11的两端设置有皮带13轮12，所述转动盘1上也设置有皮带13轮12，所述驱动轴11与所述转动盘1通过皮带13传动连接。用于保证在作业时，两边的转动盘1能够保持同步转动。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。