一种天桥式空中立体停车楼

本实用新型涉及一种天桥式空中立体停车楼，包括支撑机构、停车楼主体、汽车升降装置、自动定位拖车、控制机房、人行桥以及泊车托板。支撑机构由支架与横梁组成，支架设置于道路的两侧与中间，横梁架设于支架上。停车楼主体建设于横梁上，包括若干楼层，每个楼层划分为若干用于停放车辆的停车位。汽车升降装置设置于道路的两侧，且竖直贯穿横梁与停车楼主体的各个楼层。自动定位拖车设置于停车楼主体的每个楼层内，人行桥设置于横梁的两侧，且横跨于道路上方。还包括泊车托板，设置于停车位与汽车升降装置上，且通过自动定位拖车的携带下在停车位与汽车升降装置上流转。本实用新型能够充分利用道路上方的空间建设停车场，且具有人行天桥的功能。

技术领域
本实用新型涉及一种停车楼，具体地说是一种天桥式空中立体停车楼。
背景技术
随着经济的持续增长，越来越多的国民有足够的经济能力用以购买汽车，道路交通压力与日俱增，每日增加的机动车已经让交通路网系统难堪重负。目前增加城市公共停车位的主要办法就是在道路两边设置临时停车位，这必然会减少城市绿化和行车空间，停车时所需的车辆入库空间将大幅度削弱正常车道的通行能力，而更为棘手的是这样的停车方式提供的停车位数量远远满足不了城市停车需求了，数据表明我国城市的停车位缺口在50%以上，所以想方设法增加停车位已迫在眉睫。现有立体停车场多占地建造，而在城市人口、车辆密集区（商场、医院、会展、娱乐中心）是寸土寸金，停车一位难求，更无建停车场之地。实用新型内容本实用新型的目的就是提供一种天桥式空中立体停车楼，以解决现有停车位少，停车场占地多的问题。本实用新型是这样实现的：一种天桥式空中立体停车楼，包括：支撑机构，由支架与横梁组成，用于支撑停车楼主体，所述支架设置于道路的两侧与中间，所述横梁架设于支架上；停车楼主体，建设于所述横梁上，设有若干楼层，每个楼层内部划分有若干用于停放车辆的停车位；汽车升降装置，设置于道路的两侧，且竖直贯穿横梁与停车楼主体的各个楼层，用于将车辆从道路上提升至停车楼主体的任一楼层；自动定位拖车，设置于停车楼主体的每个楼层内，用于将提升到楼层的车辆输送至本层空出的停车位；控制机房，内设调度计费控制系统，用于控制汽车升降装置与自动定位拖车，并进行停车的计时与计费操作；以及人行桥，设置于所述横梁的两侧，且横跨于道路上方，用于行人登桥横过马路。本实用新型还包括：泊车托板，设置于楼层内的停车位上，且通过所述自动定位拖车的携带在停车位与汽车升降装置之间进行流转。所述自动定位拖车包括车体、升降装置、升降平台、定位拖车控制系统以及激光导航定位系统；在所述车体上安装有车轮，所述车轮用于驱动与转向，所述升降装置设置于所述车体上，所述升降平台设置于所述升降装置上，所述定位拖车控制系统和所述激光导航定位系统均与控制机房中的调度计费控制系统通讯连接，所述激光导航定位系统将所述自动定位拖车的位置传送给控制机房的调度计费控制系统。在所述停车楼主体的每个楼层内相应位置设置有用于所述激光导航定位系统识别的标识。所述支架包括弧形支架与辅助支架，所述弧形支架两端固定在地面上，顶部与所述横梁相连接，所述辅助支架倾斜设置于所述弧形支架上部的两侧，且所述辅助支架的一端固定在所述弧形支架上，另一端固定在所述横梁上。所述控制机房设置于所述弧形支架下的空间内。在每个所述楼层上设有中央通道，所述中央通道的两端与所在道路一侧的所述汽车升降装置相接，所述停车位分布于所述中央通道的两侧。在所述停车位设有充电桩。控制系统与控制机房之间设有无线通讯连接，用以接收控制机房发出的车位信号和存车/取车指令；激光导航定位系统与控制机房之间设有无线通讯连接，用于向控制机房传输位置信息。存车时，控制机房通过控制系统控制指定停车层上的自动定位拖车行驶到该层指定车位处的泊车托板下方，利用升降装置顶起泊车托板，带动泊车托板沿中央通道行驶到停留在该层的汽车升降装置上，再由汽车升降装置带动下行到地面，待用户车辆停在泊车托板上之后，汽车升降装置提升到原楼层，自动定位拖车升降装置抬升，使升降平台将泊车托板抬起，携带车辆返回到原指定车位；取车时，通过控制系统控制指定停车层上的自动定位拖车行驶到该层指定车位处的泊车托板下方，利用升降装置顶起泊车托板，带动泊车托板和托板上的汽车一同沿中央通道行驶到停留在该层的汽车升降装置上，再由汽车升降装置带动下行到地面，由用户将车辆驶离泊车托板。本实用新型是将停车楼架设于道路的上方，充分利用了道路上方的空间建造停车场，并形成桥楼一体的空中立体停车建筑物，不仅增加了停车位，而且还基本不占用地面空间。本实用新型既不影响道路的正常通行和使用功能，又能充分利用空间增加停车位，还能方便行人的跨路通过与驻足观景。停车楼可根据地方特点和建筑风格进行不同的装饰造型，给城市街道增光添彩。本实用新型采用机电一体化自动控制，存取车辆方便，自动定位拖车配置激光导航定位系统，停车更加快捷准确，无需人员驾驶上楼停车，更加安全可靠。充电桩可为新能源汽车在停放时充电，停车楼使停车位增多且集中，更便于共享汽车的投放运营和管理。
附图说明
图1是本实用新型的外部结构示意图。图2是图1所示停车楼的侧视图。图3是停车楼主体第一层的俯视图。图4是本实用新型自动定位拖车的结构示意图。图中：1、支架；2、横梁；3、停车楼主体；4、遮荫顶；5、人行桥；6、汽车升降装置；7、控制机房；8、泊车托板；9、自动定位拖车；10、充电桩；11、中央通道；12、停车位；1-1、弧形支架；1-2、辅助支架；9-1、车体；9-2、车轮；9-3、升降装置；9-4、升降平台。
具体实施方式
如图1、图2以及图3所示，本实用新型的停车楼主体3建设于支撑机构上，支撑机构包括支架1与横梁2，支架1共有并排的三个，其中两个支架1设置于道路的两侧，另一个支架1设置于道路的中间，横梁2架设于三个支架1上，停车楼主体3建设在横梁2上。支撑机构可以使用钢梁结构，以满足对停车楼主体和驻停车辆的支撑强度的要求。停车楼主体3由若干个楼层组成，在道路两侧分别设有一个汽车升降装置6，汽车升降装置6竖直贯穿横梁2以及各个楼层，通过汽车升降装置6的上下移动将车辆提升至各个楼层。在道路的两侧还设有人行桥5，人行桥5的楼梯部分与停车楼主体3部分的第一层相连接，在停车楼主体3的第一层的两侧为人行桥5的横桥部分，供行人横跨道路，在停车楼主体3第一层的顶部设置有遮荫顶4，为人行桥5的横桥部分遮阳遮雨。支架1由弧形支架1-1与辅助支架1-2组成，弧形支架1-1为半圆弧形，弧形支架1-1的两端支设并固定在路面上，弧形支架1-1的顶部于横梁2相连接，辅助支架1-2设于弧形支架1-1上部的两侧，且辅助支架1-2倾斜设置，一端固定在弧形支架1-1上，另一端固定在横梁2上，且在弧形支架1-1的两侧还设有竖直支架，在弧形支架1-1上部的两侧与弧形支架1-1以及辅助支架1-2共同组成近三角形的结构，弧形的支撑结构以及三角形的支撑结构都具有可满足使用要求的刚度与强度，同时还节省空间。在弧形支架1-1下方的空间内设有控制机房7，控制机房7中设有调度计费控制系统，能够控制汽车升降装置6与自动定位拖车9，该调度计费控制系统与自动定位拖车9上的定位拖车控制系统以及激光导航定位系统之间通过无线通讯连接。同时控制机房7的调度计费控制系统还用于停车的计时与收费。其中汽车升降装置6为类似电梯的结构，包括起重机、钢索以及电梯厢，起重机固定安装在停车楼主体3的顶部，并通过钢索与轿厢相连接，起重机通过收卷或放出钢索使轿厢提升或下降，在停车楼主体3两端的支撑机构中均设有供轿厢上下通行的电梯井。在停车楼主体3的每一层都划分有若干的停车位12，并且在每个楼层中间留有中央通道11，停车位12分布于中央通道11的两侧，在每个停车位12还可以设置充电桩10，以方便新能源汽车的使用。如图4所示，停车楼主体3每一层的车辆存取，是通过自动定位拖车9实现的，在每个停车位12上设置有泊车托板8，泊车托板8中间的下部留有便于自动定位拖车9进入的空间。自动定位拖车9包括车体9-1、车轮9-2、升降装置9-3以及升降平台9-4，车轮9-2安装在车体9-1上，能够驱动车体9-1并且带动车体9-1转弯或旋转，升降装置9-3安装在车体9-1上，升降平台9-4安装在升降装置9-3上，通过升降装置9-3带动升降平台9-4上升或下降。在车体9-1上还设置有定位拖车控制系统与激光导航定位系统，定位拖车控制系统能够控制自动定位拖车9的运行动作，激光导航定位系统通过识别设在停车楼主体3上各个位置的标识来判断自动定位拖车9所在的位置，并将位置信息实时传输给控制机房7，控制机房7根据自动定位拖车9的实时位置发出信号控制其按一定的路线运行。存车时，控制机房7的调度计费控制系统通过定位拖车控制系统控制指定停车层上的自动定位拖车9行驶到该层指定车位处的泊车托板8下方，利用升降装置9-3顶起泊车托板8，带动泊车托板8沿中央通道11行驶到停留在该层的汽车升降装置6上，再由汽车升降装置6带动下行到地面，待用户车辆停在泊车托板8上之后，汽车升降装置6提升到原楼层，自动定位拖车9升降装置9-3抬升，使升降平台9-4将泊车托板8抬起，携带车辆返回到原指定车位；取车时，通过定位拖车控制系统控制指定停车层上的自动定位拖车9行驶到该层指定车位处的泊车托板8下方，利用升降装置9-3顶起泊车托板8，带动泊车托板8和托板上的汽车一同沿中央通道11行驶到停留在该层的汽车升降装置6上，再由汽车升降装置6带动下行到地面，由用户将车辆驶离泊车托板8。通过存储的单个车辆的停入时间与取出时间来计算车辆的停车时间与停车费用。