一种基于直升飞行器的医疗药品传递物流箱

本实用新型提供了一种基于直升飞行器的医疗药品传递物流箱，本实用新型通过将药品物流箱挂接无人机，通过无人机带动药品物流箱进行药品运输，在药品物流箱中设置冷藏药品层和常温药品层，满足不同种类药品的存储需求，并通过压力传感器感知药品种类和数量，并将其显示在箱门上的显示屏上，还通过GPS定位模块感知药品物流箱的实时位置，从而实现药品的物流运输，以解决在道路发生损毁或者运输车辆无法通行时，药品转运困难的问题，以满足医院或者病人对于特殊药品的急切需求。

技术领域
本实用新型涉及医疗用品运输技术领域，特别是一种基于直升飞行器的医疗药品传递物流箱。
背景技术
随着医院的智能化，医用物流系统逐步进入各大医院，现今应用较多的是箱式物流，通过药品箱将药品转运到需要的地方，通常是以车辆运输的方式，将药品箱进行转运。但是此种方法适用的情况对于道路运输有一定要求，当发生自燃灾害，例如地震、泥石流等，在道路发生损毁，运输车辆无法通行时，会对药品转运造成极大的困难。另外，当对药品有急切需求时，对于拥堵的城市交通，也对药品转运造成了一定的影响，药品无法第一时间到达，为危急重症患者提供急救服务，极易错过最佳的救援实际。另外，当患者附近无紧急救护的医疗设备或者无法获得远端医护人员的专业指导，这些都可能导致患者病情加重或其他意外情况。实用新型内容本实用新型的目的是提供一种基于直升飞行器的医疗药品传递物流箱，旨在解决现有技术中在道路发生损毁或者运输车辆无法通行时，药品转运困难的问题，以满足医院或者病人对于特殊药品的急切需求。为达到上述技术目的，本实用新型提供了一种基于直升飞行器的医疗药品传递物流箱，所述物流箱包括：箱体，箱门；所述箱体顶部的四个角上设置直升飞行器连接器，通过卡扣或者绑定的方式固定于直升飞行器底部支架上；所述箱体中包括冷藏药品层、常温药品层；所述冷藏药品层、常温药品层设置为网格形式，每个网格底部设置压力传感器；所述箱体壁中设置无线通信模块、GPS定位模块以及微处理器；所述箱门上设置显示屏，显示药品物流箱中的药品及数量；所述微处理器分别与压力传感器、无线通信模块、GPS定位模块以及显示屏电连接。优选地，所述常温药品层采用药品托盘方式，托盘插入位置处设置限位块；通过托盘的金属触点与箱体壁的金属触点连接，将压力传感器数据传输至箱体壁的微处理器。优选地，所述GPS定位模块的电路结构如下：GPS芯片为EB3531，其第4引脚连接电阻R1以及电感L1，R1另一端接电源，L1另一端接TX信号端，第5引脚接电感L3，L3另一端接RX信号端，第11引脚接二极管D2、D3以及电阻R3，D2另一端连接电容C1以及C2，电阻R3以及二极管D3另一端接内置电池；第12引脚接电容C3，C3另一端接地；第15引脚接二极管D1，D1另一端接电阻R2；第17、19引脚接天线。优选地，所述微处理器型号为STM32F030C8。实用新型内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是实用新型所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：与现有技术相比，本实用新型通过将药品物流箱挂接直升飞行器，通过直升飞行器带动药品物流箱进行药品运输，在药品物流箱中设置冷藏药品层和常温药品层，满足不同种类药品的存储需求，并通过压力传感器感知药品种类和数量，并将其显示在箱门上的显示屏上，还通过GPS定位模块感知药品物流箱的实时位置，从而实现药品的物流运输，以解决在道路发生损毁或者运输车辆无法通行时，药品转运困难的问题，以满足医院或者病人对于特殊药品的急切需求。
附图说明
图1为本实用新型实施例中所提供的一种基于直升飞行器的医疗药品传递物流箱立体结构示意图；图2为本实用新型实施例中所提供的一种基于直升飞行器的医疗药品传递物流箱正面结构示意图；图3为本实用新型实施例中所提供的GPS定位模块电路结构示意图；图4为本实用新型实施例中所提供的无线通信模块电路结构示意图；图1中，1-箱体，2-箱门，3-直升飞行器连接器，4-冷藏药品层，5-常温药品层，6-药品托盘，7-限位块，8-显示屏。
具体实施方式
为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本实用新型省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本实用新型。下面结合附图对本实用新型实施例所提供的一种基于直升飞行器的医疗药品传递物流箱进行详细说明。如图1-4所示，本实用新型实施例公开了一种基于直升飞行器的医疗药品传递物流箱，所述物流箱包括：箱体，箱门；所述箱体顶部的四个角上设置直升飞行器连接器，通过卡扣或者绑定的方式固定于直升飞行器底部支架上；所述箱体中包括冷藏药品层、常温药品层；所述冷藏药品层、常温药品层设置为网格形式，每个网格底部设置压力传感器；所述箱体壁中设置无线通信模块、GPS定位模块以及微处理器；所述箱门上设置显示屏，显示药品物流箱中的药品及数量；所述微处理器分别与压力传感器、无线通信模块、GPS定位模块以及显示屏电连接。在本实用新型中，通过将药品物流箱挂接于直升飞行器上，通过直升飞行器带动药品物流箱进行运输，以此应对急切的药品转运需求。箱体上部的四个角位置处分别设置直升飞行器连接器，将直升飞行器连接器通过卡扣或者绑定的方式固定于直升飞行器底部支架上，对于直升飞行器的控制，可采用人为控制直升飞行器的飞行，也可采用在直升飞行器中内置北斗导航芯片，实现直升飞行器的自主导航飞行，例如可在直升飞行器中设置目的地，直升飞行器开启自动飞行模式，按照导航进行自主飞行。箱体中设置冷藏药品层、常温药品层，冷藏药品层用于放置需要冷藏保存的药品，其中冷藏药品层为简易保温冷藏隔层，隔层四周采用保温泡沫填充，隔层内置冰袋，以便对药品进行冷藏运输；常温药品层放置无需冷藏保存的药品，可采用药品托盘的方式，在托盘插入位置处设置旋转式限位块，防止药品物流箱的托盘在移动过程中出现移动。在冷藏药品层和常温药品层均设置压力传感器，在常温药品层中的托盘上设置压力传感器，通过托盘的金属触点与箱体壁的金属触点连接，将压力传感器数据传输至箱体壁的微处理器。托盘在完全插入的情况下，托盘的金属触点和箱体壁的金属触点接触，从而实现电路通路。冷藏药品层的压力传感器直接与箱体壁的微处理器连接，以传输压力数据。通过设置压力传感器，感知药箱中网格所在位置处是否存在药品，并事先记录每个网格需要存放的药品种类，通过压力传感器的压力数据，感知药品的数量，微处理器将药品的种类以及数量显示在箱门上的显示屏中。由于药品在运输过程中，防止直升飞行器出现故障或者与直升飞行器的挂接装置出现故障，导致药品箱掉落，因此需要实时获知药品物流箱的实时位置，通过设置GPS定位模块对药品物流箱进行定位，并将位置信息通过无线通信模块发送至后台。所述压力传感器型号为HX711，DVDD信号引脚接5V电压，PD_SCK信号引脚连接单片机PB0信号引脚，DOUT信号引脚连接单片机PB1信号引脚，GND信号引脚接地。所述GPS定位模块的电路结构如下：GPS芯片为EB3531，其第4引脚连接电阻R1以及电感L1，R1另一端接电源，L1另一端接TX信号端，第5引脚接电感L3，L3另一端接RX信号端，第11引脚接二极管D2、D3以及电阻R3，D2另一端连接电容C1以及C2，电阻R3以及二极管D3另一端接内置电池；第12引脚接电容C3，C3另一端接地；第15引脚接二极管D1，D1另一端接电阻R2；第17、19引脚接天线。所述无线通信模块采用4463-SMA芯片，其为无线ISM频段收发芯片，具有高灵敏度以及高输出功率，保证收发范围并提高链路性能。所述微处理器型号为STM32F030C8。所述直升飞行器为无人机、直升机以及旋翼机的任意一种。本实用新型通过将药品物流箱挂接直升飞行器，通过直升飞行器带动药品物流箱进行药品运输，在药品物流箱中设置冷藏药品层和常温药品层，满足不同种类药品的存储需求，并通过压力传感器感知药品种类和数量，并将其显示在箱门上的显示屏上，还通过GPS定位模块感知药品物流箱的实时位置，从而实现药品的物流运输，以解决在道路发生损毁或者运输车辆无法通行时，药品转运困难的问题，以满足医院或者病人对于特殊药品的急切需求。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。