一种快速高精度室内实时定位装置

本实用新型公开了一种快速高精度室内实时定位装置，它包括标签，标签与时钟同步无线路由基站无线连接，时钟同步无线路由基站与交换机连接，交换机通过局域网与控制终端和服务器连接；解决了解决现有技术的室内定位技术精度差、抗干扰能力较差及空间的局限性等技术问题。

1.一种快速高精度室内实时定位装置，它包括标签，其特征在于：标签与时钟同步无线路由基站无线连接，时钟同步无线路由基站与交换机连接，交换机通过局域网与控制终端和服务器连接；服务器采用位置解算服务器，所述标签包括微处理器MCU，UWB射频模块、WIFI模块和LED指示灯与微处理器MCU连接；标签的MCU通过SPI接口与UWB射频模块进行数据交换，MCU通过MISO获得从UWB模块传输过来的标签和时钟同步无线路由基站之间的距离数据信息；同时MCU通过MOSI给UWB模块发送模式控制信息；标签的微控制器通过UART的Rx和Tx引脚和WiFi模块进行信息的交互，MCU通过Rx接收来自WiFi模块的控制信息，这个控制信息是控制终端通过无线局域网发送给WiFi模块的；MCU通过Tx向WiFi模块传输标签所在的位置数据信息，最终这些位置信息通过无线局域网发送给位置解算服务器。
2.根据权利要求1所述的一种快速高精度室内实时定位装置，其特征在于：所述时钟同步无线路由基站与时钟同步单元连接。
3.根据权利要求1所述的一种快速高精度室内实时定位装置，其特征在于：时钟同步无线路由基站包括微控制器MCU，UWB射频模块、WiFi模块、路由模块和LED指示灯与微控制器MCU连接。
4.根据权利要求1所述的一种快速高精度室内实时定位装置，其特征在于：每一个标签周围至少有三个时钟同步无线路由基站。
5.根据权利要求1所述的一种快速高精度室内实时定位装置，其特征在于：所述时钟同步无线路由基站至少为四个，所有时钟同步无线路由基站组成时钟同步无线路由基站阵列；每隔35米到50米布置一个时钟同步无线路由基站。