一种平垫自动分拣设备

一种平垫自动分拣设备，包括送料装置，送料装置经送料槽连接有隔料装置，隔料装置后部设有质量检测和分拣装置。本实用新型通过送料模块、隔料模块、质量检测模块以及正废品分离模块的配合工作，可实现对于平垫的自动化分拣工作并对正废品进行分离，检测效率高，检测成本低，通过在挡料板与送料槽底面之间设置适当尺寸的间隙，可实现对平垫厚度对的快速测量、形状匹配。

1.一种平垫自动分拣设备，其特征在于：包括送料装置，送料装置经送料槽连接有隔料装置，隔料装置后部设有质量检测和分拣装置；所述质量检测和分拣装置包括质量检测单元和正废品分离单元；所述送料装置包括振动盘（1），振动盘（1）上设有物料出口；送料槽（2）内设置有挡料板（3）和料槽传感器（11）；物料出口与送料槽（2）连接；所述隔料装置包括隔料圆盘，隔料圆盘内设有隔料轮盘（4），隔料轮盘（4）连接伺服电机（13），隔料圆盘的出料端连接导料槽（18），导料槽（18）内设有滑块（6），滑块（6）与送料气缸推杆（17）连接，导料槽（18）内还设有滑块传感器（12）；所述质量检测单元包括LED光源板（14），LED光源板（14）经相机支架（16）连接工业相机（15）；所述正废品分离单元包括分别设置在LED光源板（14）两侧上的正品吹气喷头（7）和废品吹气喷头（9），正品吹气喷头（7）一侧设有废品料斗（8），废品吹气喷头（9）一侧设有正品料斗（10）。
2.根据权利要求1所述平垫自动分拣设备，其特征在于：所述挡料板（3）与送料槽（2）底面之间间隙的尺寸应介于一个平垫的厚度的1-2倍之间。