一种启盖器及其操作方法

本发明公开了一种启盖器及其操作方法，包括可上下移动的瓶盖夹持机构和旋转固定机构，旋转固定机构包括驱动电机和夹持机构，驱动电机固定连接在支撑框底部，其输出轴固定连接到旋转的支撑板上，支撑板下设置有与驱动电机输出轴同轴的旋转导轨，其上表面安装有夹持药剂瓶的夹持机构，瓶盖夹持机构安装在瓶盖一旁，用于固定瓶盖，向上移动时与驱动电机的旋转联动。本发明通过液压缸三、瓶盖夹持机构以及旋转固定机构，能够将药剂瓶的瓶盖轻松方便地取出，大大提高了试验效率，更加省时省力，提高药剂瓶的使用安全性，也能够让操作者更加省心，提高试验的准确性。

1.一种启盖器，其特征在于：包括可上下移动的瓶盖夹持机构（22）和旋转固定机构（2），旋转固定机构（2）包括驱动电机（3）和夹持机构（4），驱动电机（3）固定连接在支撑框（5）底部，其输出轴固定连接到旋转的支撑板（6）上，支撑板（6）下设置有与驱动电机（3）输出轴同轴的旋转导轨（7），其上表面安装有夹持药剂瓶（8）的夹持机构（4），瓶盖夹持机构（22）安装在瓶盖（23）一旁，用于固定瓶盖（22），向上移动时与驱动电机的旋转联动。
2.根据权利要求1所述的一种启盖器，其特征在于：还包括真空吸盘（1），真空吸盘（1）连接在液压缸一（9）的杠杆一（10）端部，其中心正对支撑板（6）中心，液压缸一（9）固定连接在支撑框（5）顶部。
3.根据权利要求1所述的一种启盖器，其特征在于：瓶盖夹持机构（22）为剪刀状，包括固定夹持片（24）和活动夹持片（25），活动夹持片（25）通过液压缸三（26）的杠杆三（27）推动活动夹持片（25）的尾部绕转轴（29）转动实现瓶盖（22）的夹持紧固，液压缸三（26）固定安装在支撑座（28）上，转轴（29）和固定夹持片（24）固定安装在滑板（30）上。
4.根据权利要求1所述的一种启盖器，其特征在于：夹持机构（4）包括两对对称安装的液压缸二（11）和固定连接在液压缸二（11）的杠杆二（13）端部的夹爪（12），每个液压缸二（11）固定连接在角钢状固定座（14）上，固定座（14）固定连接在支撑板（6）边缘，每个夹爪（12）为V型的敞口状结构，两个夹爪（12）对称向内移动后夹持药剂瓶。
5.根据权利要求4所述的一种启盖器，其特征在于：夹爪（12）的夹持面设置有橡胶垫一（15），橡胶垫一（15）的夹持面设置成锯齿部一（16），锯齿部一（16）的锯齿竖直向下布置。
6.根据权利要求3所述的一种启盖器，其特征在于：滑板（30）下设置有横向导轨副（31）和丝母丝杠驱动机构（32），横向导轨副（31）安装在固定板（32）上，固定板（32）固定连接在支撑框（5）上，丝母丝杠驱动机构（32）包括丝母（33）和丝杠（34），丝母（33）固定连接在滑板（30）底部的丝母座（35）上，丝杠（34）穿过丝母（33），其两端分别连接轴承座（37），其右端伸出连接到丝杠驱动电机（36），丝杠驱动电机（36）固定连接在固定板（32）上，固定板（32）固定连接在纵向滑板（40）上，纵向滑板（40）通过纵向导轨副（42）连接在支撑框（5）侧壁上，并通过纵向丝杠丝母驱动机构（41）实现纵向滑板（40）的上下移动。
7.根据权利要求2所述的一种启盖器，其特征在于：真空吸盘（1）通过软管（20）连接到真空泵（19）。
8.根据权利要求1所述的一种启盖器，其特征在于：支撑板（6）上端中部设置有压力传感器（17），压力传感器（17）上端设置有药剂瓶（8）的放置台（18）。
9.根据权利要求8所述的一种启盖器，其特征在于：压力传感器（17）连接到控制器，控制器连接到真空泵（19）、液压缸一（9）、液压缸二（11）、驱动电机（3）、软管（20）上安装的真空压力传感器、液压缸三（26）和丝杠驱动电机（36）以及纵向丝杠驱动电机。
10.根据权利要求1-9任一所述的一种启盖器的操作方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：（1）将药剂瓶放置到放置台上；（2）启动丝杠驱动电机，驱动滑板移动到合适位置，并启动液压缸三，使液压缸三的缸杆三驱动瓶盖夹持机构的活动夹持片实现瓶盖的夹持；（3）启动夹持固定机构的两个液压缸二，对药剂瓶夹持固定；（4）夹持固定后启动驱动电机和纵向丝杠驱动电机进行旋转支撑板和向上移动瓶盖，支撑板旋转后，瓶盖在相对运动的条件下，从瓶口转出，停止液压缸三，丝杠驱动电机驱动丝母缩回滑台；（5）启动液压缸一，使液压缸一的缸杆连接的真空吸盘接触药剂瓶瓶塞；（6）当压力传感器测得的压力达到设定阈值时，停止液压缸一的动作，开启真空泵；（7）当真空泵的真空压力达到真空压力阈值时，停止真空泵动作，开启夹持机构的两个液压缸二，对药剂瓶夹持固定；（8）夹持固定后启动驱动电机进行旋转支撑板，支撑板旋转两圈后启动液压缸一，液压缸一的杠杆缩回取出瓶塞。