一种家用洁地机

本发明公开了一种家用洁地机，扶手通过连接架设置在承载平台的上方，承载平台的前上方设置有承载横梁，承载横梁设置有横置直线滑台，纵置直线滑台的中下部转动连接在承载横梁的中部，纵置直线滑台的底部背侧固定有动力连接梁，动力连接梁的两端分别固定有第一电机和第二电机，第一电机和第二电机的输出轴均分别固定有胶轮，纵置直线滑台的底部前侧固定有扫地部，拖地部滑动设置在纵置直线滑台的前侧竖直面上，承载平台的底部设置有四个万向轮；横置直线滑台的移动端分别与动力连接梁的两端连接，用于调整纵置直线滑台的下端左右摆动。效果为：用电动代替人工减小了工作强度，拖地效果显著提高，操作简单，无需人工进行拖地部的更换和清洗。

技术领域

[0002]本发明涉及清洁设备技术领域，具体涉及一种家用洁地机。

背景技术

现有技术中用于清洁地面的自动化或者半自动化的设备主要包括扫地机器人、手推式扫地拖把、手推式吸尘器以及手推式扫地机等等，其中，扫地机器人的缺点是对地面有污渍的地方不能完全清洁干净，有的机器人带抹布但需要人工卸装非常麻烦；手推式扫地拖把的缺点是只能直行，抹布脏了需要人工卸装和清洗非常麻烦，人的劳动强度也大；手推式吸尘器的缺点是噪音大对污渍不能清洁；手推式扫地机的体积大重量沉只能直行，不适合家庭。

发明内容

[0006]为此，本发明提供一种家用洁地机，以解决现有技术中体积较大且更换拖把不方便的问题。目的是通过改变拖地、扫地及清洗方式而发明一台体积小重量轻的集拖地、扫地和清洗于一体的适合家庭使用的洁地机。

[0007]为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

[0008]根据本发明的第一方面，一种家用洁地机，包括扶手、连接架、承载平台、横置直线滑台、纵置直线滑台、扫地部、拖地部、第一电机、第二电机、胶轮、万向轮和动力连接梁；扶手通过连接架设置在承载平台的上方，承载平台的前上方设置有承载横梁，承载横梁设置有横置直线滑台，纵置直线滑台的中下部转动连接在承载横梁的中部，纵置直线滑台的底部背侧固定有动力连接梁，动力连接梁的两端分别固定有第一电机和第二电机，第一电机和第二电机的输出轴均分别固定有胶轮，纵置直线滑台的底部前侧固定有扫地部，拖地部滑动设置在纵置直线滑台的前侧竖直面上，承载平台的底部设置有四个万向轮；横置直线滑台的移动端分别与动力连接梁的两端连接，用于调整纵置直线滑台的下端左右摆动。

[0009]进一步地，纵置直线滑台包括纵置梁、纵置电机、纵置丝杠和纵置滑块；纵置梁的中下部转动连接在承载横梁的中部，纵置梁的底部背侧固定有动力连接梁，纵置梁的底部前侧固定有扫地部，纵置电机固定在纵置梁的顶端，纵置丝杠的一端固定在纵置电机的输出轴上，纵置丝杠的另一端转动连接在纵置梁上，纵置滑块套设在纵置丝杠的外周侧且与之螺旋配合，拖地部固定在纵置滑块上。

[0010]进一步地，横置直线滑台包括横置电机、横置丝杠和横置滑块；横置电机固定在承载横梁水平方向上的一端，横置丝杠的一端固定在横置电机的输出轴上，纵置丝杠的另一端转动连接在承载横梁上，横置滑块套设在横置丝杠的外周侧且与之螺旋配合，横置滑块分别与动力连接梁的两端连接。

[0011]进一步地，还包括第一滑轮、第二滑轮、第一钢丝绳和第二钢丝绳；第一滑轮和第二滑轮均转动连接在承载横梁的前侧竖直面上，第一滑轮和第二滑轮分别位于纵置梁的左右两侧；第一钢丝绳的一端固定在横置滑块上，第一钢丝绳的另一端绕过第一滑轮固定在动力连接梁的一端，第二钢丝绳的一端固定在横置滑块上，第二钢丝绳的另一端绕过第二滑轮固定在动力连接梁的另一端。

[0012]进一步地，扫地部包括第三电机、第一集尘盒、第二集尘盒和滚刷；第一集尘盒和第二集尘盒均具有一端敞口的容纳腔，第一集尘盒的敞口端正对第二集尘盒的敞口端，滚刷设置在第一集尘盒的敞口端与第二集尘盒的敞口端之间，滚刷固定在第三电机的输出轴上，第三电机的壳体、第一集尘盒以及第二集尘盒均固定在纵置直线滑台的底部前侧。

[0013]进一步地，拖地部包括拖地连接梁、第一拖板、第二拖板和抹布；拖地连接梁的两端分别向前水平固定有第一拖板和第二拖板，第一拖板和第二拖板的下表面均固定有抹布；当拖地部滑动至拖地位置时，第一拖板和第二拖板分别位于扫地部的两侧位置上。

[0014]进一步地，还包括电源、控制器、调速转把和四个光电开关，电源固定在承载平台上，电源、调速转把、光电开关、第一电机和第二电机均与控制器电连接；调速转把设置在扶手的左侧，调速转把用于控制第一电机及第二电机的启停和调速；承载平台的两侧分别固定有两个光电开关，承载平台一侧的光电开关用于在探测到障碍物时控制承载平台另一侧的第一电机或第二电机的切换至断电状态。

[0015]进一步地，还包括三个限位开关，纵置直线滑台的上端设置有清洗位，清洗位的下方设置有挤水位，纵置直线滑台的下端设置有拖地位，清洗位、挤水位和拖地位均固定有限位开关。

[0016]进一步地，还包括行程开关、归零接近开关和停中接近开关；横置直线滑台的行程两端分别设置有行程开关，当横置直线滑台的移动端接触至横置直线滑台的行程一端的行程开关时，第三电机顺时针转动，当横置直线滑台的移动端接触至横置直线滑台的行程另一端的行程开关时，第三电机逆时针转动；归零接近开关设置在横置直线滑台的移动端的起始位置，用于保证开机时横置直线滑台的移动端从零点启动；停中接近开关设置在横置直线滑台的移动端行程的中间位置，用于保证关机时横置直线滑台的移动端位于其行程的中心位置，同时用于保证纵置直线滑台呈竖直状态。

[0017]进一步地，还包括清洗箱，清洗箱包括箱体、第一挤水平台、第二挤水平台、第一高压喷嘴、第二高压喷嘴、电磁阀、挤水限位触点、防滑脱横杆以及接电触点；箱体的中间位置设置有相互连接的第一高压喷嘴和第二高压喷嘴，第一高压喷嘴的外设置有第一挤水平台，第二高压喷嘴的外侧设置有第二挤水平台，第一高压喷嘴正对第一挤水平台，第二高压喷嘴正对第二挤水平台，第一高压喷嘴和第二高压喷嘴均与电磁阀连通，箱体的下部固定有防滑脱横杆，箱体的侧壁上方固定有挤水限位触点，箱体的侧壁下方固定有接电触点；当拖地部位于第一挤水平台以及第二挤水平台上方时，电源通过接电触点为电磁阀供电，第一高压喷嘴和第二高压喷嘴分别对应的对第一挤水平台和第二挤水平台上方的拖地部进行清洗；当纵置直线滑台带动拖地部移动至挤水位时，主机下端插入至防滑脱横杆下端，拖地部抵接在第一挤水平台和第二挤水平台进行挤水操作。

[0018]本发明具有如下优点：通过本发明的一种家用洁地机，实现了拖地和扫地一体的功能；用电动代替人工减小了工作强度，拖地效果显著提高，因此，操作简单，无需人工进行拖地部的更换和清洗。

附图说明

[0020]为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

[0021]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

[0022]图1为本发明一些实施例提供的一种家用洁地机的立体结构图。

[0023]图2为本发明一些实施例提供的一种家用洁地机的机架结构图。

[0024]图3为本发明一些实施例提供的一种家用洁地机的局部结构图。

[0025]图4为本发明一些实施例提供的一种家用洁地机的动力部的结构图。

[0026]图5为本发明一些实施例提供的一种家用洁地机的扫地部的结构图。

[0027]图6为本发明一些实施例提供的一种家用洁地机的拖地部的结构图。

[0028]图7为本发明一些实施例提供的一种家用洁地机的清洗箱的结构图。

[0029]图中：1、扶手，2、连接架，3、电源，4、承载横梁，5、承载平台，6、万向轮，7、第一电机，8、第二电机，9、胶轮，10、扫地部，11、横置直线滑台，12、拖地部，13、纵置直线滑台，14、纵置电机，15、横置电机，16、横置滑块，17、纵置滑块，18、第一滑轮，19、第二滑轮，20、第一钢丝绳，21、第二钢丝绳，22、动力连接梁，23、第一集尘盒，24、第二集尘盒，25、滚刷，26、第三电机，27、拖地连接梁，28、第一拖板，29、第二拖板，30、抹布，31、光电开关，32、箱体，33、第一挤水平台，34、第二挤水平台，35、第一高压喷嘴，36、第二高压喷嘴，37、挤水限位触点，38、防滑脱横杆，39、接电触点。

实施方式

[0031]以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0032]实施例1

[0033]如图1至图7所示，本实施例中的一种家用洁地机，包括扶手1、连接架2、承载平台5、横置直线滑台11、纵置直线滑台13、扫地部10、拖地部12、第一电机7、第二电机8、胶轮9、万向轮6和动力连接梁22；扶手1通过连接架2设置在承载平台5的上方，承载平台5的前上方设置有承载横梁4，承载横梁4设置有横置直线滑台11，纵置直线滑台13的中下部转动连接在承载横梁4的中部，纵置直线滑台13的底部背侧固定有动力连接梁22，动力连接梁22的两端分别固定有第一电机7和第二电机8，第一电机7和第二电机8的输出轴均分别固定有胶轮9，纵置直线滑台13的底部前侧固定有扫地部10，拖地部12滑动设置在纵置直线滑台13的前侧竖直面上，承载平台5的底部设置有四个万向轮6；横置直线滑台11的移动端分别与动力连接梁22的两端连接，用于调整纵置直线滑台13的下端左右摆动。

[0034]在本实施例中，动力部的具体设置为：电源3采用直流电源，扶手1、连接架2和承载平台5构成机架；其中，动力部由第一电机7和第二电机8以及固定在二者上的胶轮9组成，第一电机7和第二电机8分别垂直固定在动力连接梁22的下部两侧，第一电机7和第二电机8的输出轴向前并安装上摩擦系数较大的胶轮9，动力连接梁22垂直固定在纵置直线滑台13的下部后面，工作中，左侧的电机顺时针转动，右侧的电机逆时针转动。

[0035]本实施例达到的技术效果为：通过本实施例，实现了拖地和扫地一体的功能；通过主机部分由机架、纵置直线滑台系统、横置直线滑台系统及拖地部12、扫地部10以及动力部组成，体积小重量轻适合家用；特殊的结构及工作方式能模拟出人工拖地方式，用电动代替人工减小了工作强度；横置直线滑台11上的滑块的左右移动通过滑轮上的钢丝绳带动纵置直线滑台13下部左右摆动，当纵置直线滑台13下部向右侧摆动时，左侧动力部带动拖地部12和扫地部10着地，整个主机向右侧移动并完成一个方向的拖地和扫地，反之，则纵置直线滑台13下部向左侧摆动，右侧工作部着地，主机向左侧移动并完成另一方向的拖地和扫地，这种工作方式拖地效果好，横置直线滑台11中的步进电机控制系统控制了其滑块的归零、左右移动距离和速度以及左右暂停时间和停中，人工只需要控制动力部调速转把就能完成拖地过程，因此操作简单。

[0036]实施例2

[0037]如图1至图7所示，本实施例中的一种家用洁地机，包括实施例1中的全部技术特征，除此之外，纵置直线滑台13包括纵置梁、纵置电机14、纵置丝杠和纵置滑块17；纵置梁的中下部转动连接在承载横梁4的中部，纵置梁的底部背侧固定有动力连接梁22，纵置梁的底部前侧固定有扫地部10，纵置电机14固定在纵置梁的顶端，纵置丝杠的一端固定在纵置电机14的输出轴上，纵置丝杠的另一端转动连接在纵置梁上，纵置滑块17套设在纵置丝杠的外周侧且与之螺旋配合，拖地部12固定在纵置滑块17上；横置直线滑台11包括横置电机15、横置丝杠和横置滑块16；横置电机15固定在承载横梁4水平方向上的一端，横置丝杠的一端固定在横置电机15的输出轴上，纵置丝杠的另一端转动连接在承载横梁4上，横置滑块16套设在横置丝杠的外周侧且与之螺旋配合，横置滑块16分别与动力连接梁22的两端连接；还包括第一滑轮18、第二滑轮19、第一钢丝绳20和第二钢丝绳21；第一滑轮18和第二滑轮19均转动连接在承载横梁4的前侧竖直面上，第一滑轮18和第二滑轮19分别位于纵置梁的左右两侧；第一钢丝绳20的一端固定在横置滑块16上，第一钢丝绳20的另一端绕过第一滑轮18固定在动力连接梁22的一端，第二钢丝绳21的一端固定在横置滑块16上，第二钢丝绳21的另一端绕过第二滑轮19固定在动力连接梁22的另一端。

[0038]在本实施例中，由横置直线滑台系统和纵置直线滑台系统及纵置直线滑台13与承载横梁4之间的带轴承的连接件组成，当横置直线滑台11上的滑块向左移动时带动纵置直线滑台13下部向右摆动，反之则带动纵置直线滑台13下部向左摆动；横置直线滑台11的两端分别通过钢丝绳连接在纵置直线滑台下部的动力连接梁22两端，纵置直线滑台13后面中部通过带轴承的连接件固定在承载横梁4的中部。

[0039]实施例3

[0040]如图1至图7所示，本实施例中的一种家用洁地机，包括实施例2中的全部技术特征，除此之外，扫地部10包括第三电机26、第一集尘盒23、第二集尘盒24和滚刷25；第一集尘盒23和第二集尘盒24均具有一端敞口的容纳腔，第一集尘盒23的敞口端正对第二集尘盒24的敞口端，滚刷25设置在第一集尘盒23的敞口端与第二集尘盒24的敞口端之间，滚刷25固定在第三电机26的输出轴上，第三电机26的壳体、第一集尘盒23以及第二集尘盒24均固定在纵置直线滑台13的底部前侧。

[0041]在本实施例中，扫地部10的具体设置为：由中间的滚刷25及两边的集尘盒和一个直流电机组成，工作中，左侧集尘盒着地时滚刷25顺时针转动，右侧集尘盒着地滚刷25逆时针转动，扫地,10固定在纵置直线滑台13下部前面。

[0042]实施例4

[0043]如图1至图7所示，本实施例中的一种家用洁地机，包括实施例3中的全部技术特征，除此之外，拖地部12包括拖地连接梁27、第一拖板28、第二拖板29和抹布30；拖地连接梁27的两端分别向前水平固定有第一拖板28和第二拖板29，第一拖板28和第二拖板29的下表面均固定有抹布30；当拖地部12滑动至拖地位置时，第一拖板28和第二拖板29分别位于扫地部10的两侧位置上。

[0044]在本实施例中，拖地部12的具体设置为：由两个左右平行布置的长方形平台及其连接固定装置组成，平台下面粘贴有抹布30，拖地部12固定在纵置直线滑台13的纵置滑块17上，可随滑块上下移动。

[0045]实施例5

[0046]如图1至图7所示，本实施例中的一种家用洁地机，包括实施例4中的全部技术特征，除此之外，还包括电源3、控制器、调速转把和四个光电开关31，电源3固定在承载平台5上，电源3、调速转把、光电开关31、第一电机7和第二电机8均与控制器电连接；调速转把设置在扶手1的左侧，调速转把用于控制第一电机7及第二电机8的启停和调速；承载平台5的两侧分别固定有两个光电开关31，承载平台5一侧的光电开关31用于在探测到障碍物时控制承载平台5另一侧的第一电机7或第二电机8的切换至断电状态；还包括三个限位开关，纵置直线滑台13的上端设置有清洗位，清洗位的下方设置有挤水位，纵置直线滑台13的下端设置有拖地位，清洗位、挤水位和拖地位均固定有限位开关；还包括行程开关、归零接近开关和停中接近开关；横置直线滑台11的行程两端分别设置有行程开关，当横置直线滑台11的移动端接触至横置直线滑台11的行程一端的行程开关时，第三电机26顺时针转动，当横置直线滑台11的移动端接触至横置直线滑台11的行程另一端的行程开关时，第三电机26逆时针转动；归零接近开关设置在横置直线滑台11的移动端的起始位置，用于保证开机时横置直线滑台11的移动端从零点启动；停中接近开关设置在横置直线滑台11的移动端行程的中间位置，用于保证关机时横置直线滑台11的移动端位于其行程的中心位置，同时用于保证纵置直线滑台13呈竖直状态。

[0047]在本实施例中，控制系统具体分为如下部分：

[0048]1、动力部电机控制系统由控制器、调速转把及防触碰光电开关组成；调速转把位于工作扶手左侧可以控制动力部电机启停和调速；防触碰光电开关位于主机两侧，当一侧光电开关探测到障碍物时对侧电机断电，主机停止移动；

[0049]2、纵置直线滑台步进电机控制系统由控制器、驱动器及三个限位开关组成，其中两个限位开关分别固定在滑台侧面上下两个部位，可控制拖地部12在拖地位以及清洗位；挤水位限位为一套挤水位限位开关系统，限位开关为长臂开关，位于主机一侧，在拖地部12及清洗箱各有一触点；当拖地部12下降至挤水位时拖地部触点下压清洗箱触点，然后清洗箱触点触发挤水位限位开关，纵置电机14停止；

[0050]3、扫地部电机控制系统由控制器及四个行程开关组成，四个行程开关的目的是保障电机转动方向的转换与主机移动方向的转换一致，四个行程开关每两个为一组分别固定在横置直线滑台11的横置滑块16的行程两端，当横置滑块16触碰到左侧两个行程开关时，横置电机15顺时针转动，反之横置电机15逆时针转动；

[0051]4、横置直线滑台步进电机控制系统包括驱动器、控制器、归零接近开关及继电器、停中接近开关、推拉式电磁铁及继电器组成；纵置直线滑台13的左右摆动是由横置直线滑台11上的横置滑块16左右移动所控制，横置滑块16的运动方式受横置直线滑台11的步进电机控制系统控制；控制器有两套程序，第一套为自动控制程序，第二套为手动控制程序；自动控制程序具有控制横置滑块16左右移动方向、距离、速度、左右暂停时间；手动控制程序在横置滑块16移动距离速度固定的情况下手动控制横置滑块16在左侧或右侧停止时间；步进电机控制系统设归零接近开关，归零接近开关是保障开机时横置滑块16从零点启动，当开始工作时滑块归零，即移动到左侧起点；步进电机控制系统还设有停中接近开关，停中接近开关由微型直流电磁铁及继电器组成，停中接近开关是保障关机时横置滑块16位于其行程的中心，目的是工作结束时工作部全部离地主机能随意拖动，也是为了使纵置直线滑台13呈垂直状态便于后续的清洗；

[0052]5、拖地部清洗方式：拖地部12上下移动受纵置直线滑台13的步进电机控制，当抹布30需要清洗时，将拖地部12升至清洗位置(有行程开关控制)并推入清洗箱，按下给水按钮，四个高压喷嘴对准抹布30进行清洗；清洗结束将拖地部12下降至挤水平台(有限位开关系统限位)，利用步进电机的动力结合主机上的挤水防滑脱直杆和清洗箱上的防滑脱横杆38的固定作用将抹布30多余水分挤出；另外，给水系统受电磁阀控制，电磁阀设置在清洗箱上，按钮安装在扶手1上，主机与清洗箱之间有送电和接电接触装置，当主机接近清洗箱时两边触点接触电磁阀与主机电源接通；清洗部电磁阀控制系统由按钮开关和主机与清洗箱之间的接触装置组成，当拖地部12推入清洗箱时主机电源通过接触装置将电送入电磁阀；

[0053]6、主机防触碰系统由左右设置的光电开关31和继电器组成，当主机向左侧移动时左侧光电开关31在一定距离探测到障碍物被触发，控制的右侧动力部电机断电，主机暂停，反之则左侧动力部电机断电，主机暂停。

[0054]实施例6

[0055]如图1至图7所示，本实施例中的一种家用洁地机，包括实施例5中的全部技术特征，除此之外，还包括清洗箱，清洗箱包括箱体32、第一挤水平台33、第二挤水平台34、第一高压喷嘴35、第二高压喷嘴36、电磁阀、挤水限位触点37、防滑脱横杆38以及接电触点39；箱体32的中间位置设置有相互连接的第一高压喷嘴35和第二高压喷嘴36，第一高压喷嘴35的外设置有第一挤水平台33，第二高压喷嘴36的外侧设置有第二挤水平台34，第一高压喷嘴35正对第一挤水平台33，第二高压喷嘴36正对第二挤水平台34，第一高压喷嘴35和第二高压喷嘴36均与电磁阀连通，箱体32的下部固定有防滑脱横杆38，箱体32的侧壁上方固定有挤水限位触点37，箱体32的侧壁下方固定有接电触点39；当拖地部12位于第一挤水平台33以及第二挤水平台34上方时，电源3通过接电触点39为电磁阀供电，第一高压喷嘴35和第二高压喷嘴36分别对应的对第一挤水平台33和第二挤水平台34上方的拖地部12进行清洗；当纵置直线滑台13带动拖地部12移动至挤水位时，主机下端插入至防滑脱横杆38下端，拖地部12抵接在第一挤水平台33和第二挤水平台34进行挤水操作。

[0056]在本实施例中，清洗部包括清洗箱，电磁阀和高压喷嘴组成；中间为两排高压喷嘴，两边为挤水平台，一侧有排水口，电磁阀固定在箱体外，清洗箱下部有挤水防滑脱横杆38，清洗箱一侧下部有对应主机的送电触点的接电触点39，另一侧上部有挤水限位触点37。

[0057]本实施例的清洗过程为：当拖地部12进入箱体后按下电磁阀给电按钮，四个喷嘴对准抹布30进行高压清洗，松开按钮清洗结束，按下纵置直线滑台13的步进电机控制开关，纵置滑块17带动拖地部12下降至挤水平台，这时主机上的挤水防滑脱直杆已经插入清洗箱的挤水防滑脱横杆38下面通过上下合力将抹布30中部分水分挤出，再按下上升按钮拖地部12回到清洗位。

[0058]本实施例中的有益效果为：将拖地部12推至清洗箱，按下按钮就完成了清洗和挤水过程，不需要人工费力，不需要反复卸装抹布，减少了麻烦。

[0059]上述实施例的整个设备的工作原理为：将主机推至需要清洁的位置，将拖地部12下降至拖地位，打开电源，按下开始按钮，横置直线滑台11滑块归零，这时左侧工作部着地，准备工作结束；启动横置直线滑台11的步进电机工作按钮，横置滑块16开始左右移动并带动纵置直线滑台13下部左右摆动，如果同时启动动力部电机就可以拖地和扫地了；控制工作扶手，主机可以向前或向后移动；需要清洗时，按下归零按钮，横置直线滑台11滑块停在中心，纵置直线滑台13呈垂直状态，工作部离地，将主机推至清洗箱内清洗。

[0060]工作过程中，纵置直线滑台13下部左右摆动带动工作部左右交替着地并工作，左侧动力部胶轮始终顺时针转动，右侧动力部胶轮始终逆时针转动，随着左右胶轮交替着地而带动主机左右移动，拖地部12和扫地部10与动力部同步着地并移动而完成了拖地和扫地工作。

[0061]在一些改进的实施例中，纵置直线滑台13下部左右摆动的动力用刹车手闸和刹车线代替；将右侧的刹车线固定在右侧的动力连接梁22上，同样左侧连接在左侧动力连接梁22上，当右侧刹车线收紧纵置直线滑台13下部向右侧摆动，反之向左侧摆动。

[0062]在一些改进的实施例中，上面刹车线上各用一个电机助力，可减小人工用力。

[0063]在一些改进的实施例中，扫地部10可以用吸尘装置代替。

[0064]在一些改进的实施例中，拖地部12的抹布30可以用胶棉头代替。

[0065]在一些改进的实施例中，扫地部10的四个行程开关可以用接近开关代替，也可以不用接近开关由一个电机换成两个电机。

[0066]虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

[0067]本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。