自由二阶非圆齿轮行星系高速钵苗移栽机构

本发明公开了一种自由二阶非圆齿轮行星系高速钵苗移栽机构。动力由中心轴传给行星架，自由二阶中心非圆齿轮与机架固接，两自由二阶中间非圆齿轮通过两中间轴与行星架铰链联接，两自由二阶行星非圆齿轮通过两行星轴与行星架铰链联接，两自由二阶中间非圆齿轮与两自由二阶中心非圆齿轮齿轮副联接，两自由二阶行星非圆齿轮与两自由二阶中间非圆齿轮齿轮副联接，两自由二阶行星非圆齿轮与两行星轴花键联接，两取苗爪与两行星轴固接。自由二阶非圆齿轮的传动形成钵苗移栽所需的“卜形”轨迹，自由二阶非圆齿轮行星系高速钵苗移栽机构结构紧凑，传动平稳，行星架转动一周移栽两次，效率高，满足钵苗取苗和栽植的要求，适应水田和旱地移栽作业。