缝纫机

本发明的目的在于提供一种能提高缝制作业的效率的缝纫机。缝纫机包括主马达和送布马达。主马达使机针上下运动。主马达使送料牙在上下方向上移动。送布马达使送料牙在前后方向上移动。缝纫机的CPU获取布的布厚。当布的布厚处于阈值以下时，CPU对主马达和送布马达进行驱动控制，以按照薄物用轨迹驱动送料牙。当布的布厚处于阈值以上时，CPU对主马达和送布马达进行驱动控制，以按照厚物用轨迹驱动送料牙。送料牙沿着厚物用轨迹移动时的移动开始时期比送料牙沿着薄物用轨迹移动时的移动开始时期晚。送料牙沿着厚物用轨迹移动时的移动结束时期比送料牙沿着薄物用轨迹移动时的移动结束时期早。