环形活塞式气动执行机构

本发明公开了一种环形活塞式气动执行机构，属于气动执行机构生产领域。其结构主要由气缸组件、活塞组件及传动输出组件构成，所述气缸组件用于装配成若干个等长的缸体，若干个等长缸体串接形成圆环形气缸，若干个缸体中至少包含一个开口缸体和一个封闭缸体；所述活塞组件包括气动活塞、被动活塞及环形推杆，气动活塞设置于封闭缸体内，被动活塞设置于开口缸体内，相邻的气动活塞和或被动活塞之间分别通过等长的环形推杆传动连接；所述传动输出组件包括驱动轴、连接曲柄，驱动轴同轴设置在圆环形气缸的轴心位置，并通过连接曲柄与开口缸体处的活塞组件传动连接。与现有技术相比，本发明的气动执行机构具有方便大扭矩输出、节能降耗等特点。