一种用于液晶显示器展开及收回的装置及其控制方法

本发明公开了一种用于液晶显示器展开及收回的装置及其控制方法，包括与液晶显示器连接设置的转轴及驱动该转轴上的液晶显示器展开及收回的伺服机构，所述伺服机构包括齿轮电机，与该齿轮电机依次动力连接的单向轴承、电磁离合器、减速器、驱动所述转轴上的液晶显示器转动的平面四连杆机构，所述电磁离合器还并行驱动连接有弹簧马达，该弹簧马达与减速器动力连接；并通过一控制器与在所述液晶显示器的展开及收回方向上对应设置的用于监测液晶显示器位置变化的展开位置传感器和收回位置传感器、用于监测液晶显示器展开速度变化的角度传感器分别电性连接，通过控制器对相应传感器上的信号采集处理，来分别控制液晶显示器在失电、突发异常情形下的收回。