一种双Z轴自动电火花沉积装置及方法

本发明公开一种双Z轴自动电火花沉积装置及方法，控制X轴、Y轴和Z1轴方向上的第一、第二、第四交流伺服电机运动将电极移动到工件表面的加工起点位置；第三交流伺服电机运行，Z2轴滑枕下降至旋转沉积枪对工件的挤压力等于预先设定值；第一、第二、第四交流伺服电机运行，通过转沉积枪旋转形成工件表面的运行轨迹；根据测力传感器测出的实际挤压力值调节电极的高度，当挤压力大于预先设定值的上偏差时，第三交流伺服电机反转驱动Z2轴滑枕上升，带动旋转沉积枪和电极上升；当挤压力小于预先设定值的下偏差时，第三交流伺服电机正转，驱动Z2轴滑枕下降；Z2轴方向的升降运动仅与挤压力有关，沉积层更加连续、沉积层厚度更加均匀。