3D激光雷达

激光雷达是无人驾驶的关键技术，目前高端的Velodyne的64线雷达，售价高达7万美元。成本太高阻碍无人驾驶汽车的发展。我们研发的多线3D激光雷达可广泛运用到无人驾驶，机器人等领域，我们的脉冲测距方式激光雷达测量距离足够远，通常情况下达到100-120米，精度则在厘米级；其次测速也高，单个激光发射的速率达到几万个点每秒，通过多个激光发射器达到实时环境感知的目的。我们独到的PMD发射激光二极管和雪崩单光子计数二极管接收技术以及时钟到数字测量转换技术(TDC)，可集成到单一的非常成熟量产的CMOS工艺芯片上，极大的降低单线成本。独到的光-电融合光波束赋型技术，可 建立光学相控阵面，实现非机械固态扫描。去掉驱动电机等机械设备后，系统成本降低到300美元左右。该技术市场范围广阔，可广泛运用到汽车辅助驾驶的前装和后装市场，无人机测高，避撞，机器人定位，自主行走等领域。目前在中试阶段，预计2017年中量产后，产品占领市场25%以上，年销售额突破5000万以上。另外有Wifi物联网射频+基带+MCU项目合作，项目目标Wifi3合1芯片成本1美元，是现在Wifi物联网的1/3-1/6。