智能地砖安装机

技术简介

一种智能地砖安装机。包括运砖装置和铺砖装置；运砖装置包括驱动底盘、液压发动机、驱 动组件、盛砖平台及横推组件；铺砖装置包括被动底盘、安装平台、翻转平台和抹灰组件； 被动底盘的后端与驱动底盘的前端挂接在一起；安装平台设置在被动底盘的上方；翻转平台 设置在安装平台的上方；抹灰组件设置在安装平台的后端。本实用新型提供的智能地砖安装 机有如下有益效果：可以代替人工高精度完成地砖安装操作，安装速度相当于两倍的人工速 度，工作过程不需要操作，全程智能化因而可节省人力，安装成本比人工安装成本低，功能 齐全，适用性广，并且可以安装各种不同类型及规格的地砖。其上的自动平衡组件对地面要 求低，各个组件独立，可根据需求进行拆解。

权利要求书 

1、一种智能地砖安装机，其特征在于：所述智能地砖安装机包括运砖装置（1）和铺砖装置 （2）；其中运砖装置（1）包括驱动底盘（3）、液压发动机（4）、驱动组件（5）、盛砖平台 （6）及横推组件（7）；液压发动机（4）和驱动组件（5）安装在驱动底盘（3）上，并且 液压发动机（4）通过驱动组件（5）与驱动底盘（3）上的驱动部件相连接；盛砖平台（6） 设置在驱动底盘（3）的上方；横推组件（7）安装在盛砖平台（6）的上端；铺砖装置（2） 包括被动底盘（8）、安装平台（9）、翻转平台（10）和抹灰组件（11）；被动底盘（8）的 后端与驱动底盘（3）的前端挂接在一起；安装平台（9）设置在被动底盘（8）的上方；翻 转平台（10）设置在安装平台（9）的上方；抹灰组件（11）设置在安装平台（9）的后端。 2、根据权利要求 1 所述的智能地砖安装机，其特征在于：所述驱动底盘（3）包括第一底 座（3-1）、履带（3-2）、第一平衡液压缸（3-3）、U 形板（3-4）和支撑架（3-5）；第一 底座（3-1）的两侧分别设有履带（3-2）；两块 U 形板（3-4）的下端沿横向分别固定在第 一底座（3-1）的前后部（顶面上）（底面上，第一底座 3-1 在 U 形板的上方），每块 U 形 板（3-4）的两个上端底面上分别安装一个第一平衡液压缸（3-3）的缸体，（第一平衡液压 缸（3-3）的液压杆外端连接在第一底座（3-1）的顶面上；支撑架（3-5）的前后部下端分 别固定在两块 U 形板（3-4）的下端顶面上。 ）（第一平衡液压缸 3-3 的液压杆顶端固定 在与负重轮连接的负重板上） 3、根据权利要求 1 所述的智能地砖安装机，其特征在于：所述液压发动机（4）包括壳体 （4-1）、传动齿轮组（4-2）、曲轴（4-3）和第一至第六液压缸（4-4—4-9）；其中壳体（4-1） 的底面固定在第一底座（3-1）的中部；传动齿轮组（4-2）安装在壳体（4-1）的一侧面外 部，包括外支撑板（4-2-1）、内支撑板（4-2-2）、传动轴（4-2-3）及 1#至 4#齿轮 （4-2-4—4-2-7）；外支撑板（4-2-1）的下端固定在第一底座（3-1）上；1#至 3#齿轮 （4-2-4—4-2-6）从上至下以依次啮合的方式设在外支撑板（4-2-1）的背面，外支撑板 （4-2-1）用于固定 1#至 2#齿轮（4-2-4—4-2-5）；内支撑板（4-2-2）设在 3#齿轮（4-2-6） 的背面；传动轴（4-2-3）的中部贯穿外支撑板（4-2-1）的下部，两端分别固定在 4#齿轮 （4-2-7）和 3#齿轮（4-2-6）的中心孔内；曲轴（4-3）的两端以转动的方式分别连接在 1#齿轮（4-2-4）的中心孔及壳体（4-1）的另一侧面中部；第一液压缸（4-4）、第三液压 缸（4-6）和第五液压缸（4-8）的缸体分别铰接在壳体（4-1）后端面的左中部、中下部和 右上部，第二液压缸（4-5）、第四液压缸（4-7）和第六液压缸（4-9）的缸体分别铰接在 壳体（4-1）前端面的左下部、中上部和右中部，并且第一至第六液压缸（4-4—4-9）在左 右方向上的位置彼此错开；第一至第六液压缸（4-4—4-9）上液压杆的外端分别利用插销 （4-10）间隔套在曲轴（4-3）上。 4、根据权利要求 1 所述的智能地砖安装机，其特征在于：所述驱动组件（5）包括固定底 座（5-1）、离合液压缸（5-2）、驱动轴（5-3）、联筒（5-4）、轴承槽（5-5）、离合器（5-6）、 固定槽（5-7）、驱动齿轮（5-8）和支撑托板（5-9）；其中固定底座（5-1）的下端安装在 第一底座（3-1）的前端顶面中部；离合液压缸（5-2）的缸体安装在固定底座（5-1）的后 端面上部，两根液压杆位于左右两侧；驱动轴（5-3）包括中间驱动轴和两根侧部驱动轴， 三根驱动轴间隔距离水平设置，其中中间驱动轴位于离合液压缸（5-2）的下方，两端分别 贯穿一块固定槽（5-7）后连接在两个离合器（5-6）的内端；驱动齿轮（5-8）的中心孔套 在中间驱动轴上，并且与液压发动机（4）上的 4#齿轮（4-2-7）相咬合；两根侧部驱动轴 的外端分别固定在两条履带（3-2）前端的驱动轮中心孔内，内端依次贯穿一个联筒（5-4） 和一块轴承槽（5-5）的下部而连接在一个离合器（5-6）的外端；离合液压缸（5-2）上 两根液压杆的外端分别固定在两块轴承槽（5-5）的上部；每块支撑托板（5-9）的上端抵 在一个联筒（5-4）的外部，下端固定在第一底座（3-1）的前端顶面两侧部位。5、根据权利要求 1 所述的智能地砖安装机，其特征在于：所述盛砖平台（6）包括盛砖框 架（6-1）、盖板（6-2）、地砖装卸组件（6-3）、中部支撑架（6-4）和后端支撑杆（6-5）； 其中盛砖框架（6-1）的下端固定在支撑架（3-5）的上端，底面中部沿前后方向形成有一 个长条状的凹槽；两块盖板（6-2）分别覆盖在盛砖框架（6-1）的上端前后部，中部沿前 后方向均形成有一个与上述凹槽相对应的长条孔（6-6）；中部支撑架（6-4）呈门字形，两 个下端分别固定在盛砖框架（6-1）的两侧中部；后端支撑杆（6-5）的下端固定在盛砖框 架（6-1）的后端中部；地砖装卸组件（6-3）设置在盛砖框架（6-1）的内部，包括纵移液 压缸组（6-3-1）、千斤顶（6-3-2）、支撑轮（6-3-3）、固定夹（6-3-4）、第一旋转液压缸 （6-3-5）、连接板（6-3-6）、旋转托板（6-3-7）和 5#齿轮（6-3-8）（第一齿条 6-3-9）； 纵移液压缸组（6-3-1）包括固定液压缸和移动液压缸，固定液压缸的液压杆两端分别固定 在盛砖框架（6-1）的底面一侧前后部，缸体沿液压杆前后移动；移动液压缸连接在固定液 压缸的缸体上；千斤顶（6-3-2）利用固定夹（6-3-4）连接在移动液压缸的缸体上，下部 位于盛砖框架（6-1）上凹槽的内部，并且顶杆位于上端；多个支撑轮（6-3-3）分别安装 在位于千斤顶（6-3-2）两侧的固定夹（6-3-4）上，并且能够在盛砖框架（6-1）上凹槽 两侧的底面上滚动；第一旋转液压缸（6-3-5）沿左右方向水平设置，（液压杆的一端固定 在移动液压缸的缸体上，另一端）（液压杆两端）图 8 通过连接板（6-3-6）（固定在千斤顶 （6-3-2）的顶面外侧部位，）（位于千斤顶 6-3-2 的顶面外侧部位，固定在千斤顶的顶杆上） 第一旋转液压缸（6-3-5）的缸体沿液压杆左右移动且外部连接有第一齿条（6-3-9）；5# 齿轮（6-3-8）以转动方式套在千斤顶（6-3-2）上顶杆的外侧，并且与第一齿条（6-3-9） 相啮合；旋转托板（6-3-7）为长方形板，长度大于长条孔（6-6）的宽度，宽度小于长条 孔（6-6）的宽度，底面固定在 5#齿轮（6-3-8）的顶面。 6、根据权利要求 1 所述的智能地砖安装机，其特征在于：所述横推组件（7）包括横推液 压缸（7-1）和推砖板（7-2）；其中横推液压缸（7-1）的缸体后端固定在后端支撑杆（6-5） 的上端，缸体前部固定在中部支撑架（6-4）的上端中部，液压杆位于前端；推砖板（7-2） 为由垂直板和水平板构成的 L 形板，其中垂直板的上端固定在横推液压缸（7-1）上液压杆 的前端，水平板位于液压杆或缸体前部下方。 7、根据权利要求 1 所述的智能地砖安装机，其特征在于：所述被动底盘（8）包括第二底 座（8-1）、滚轮（8-2）、U 形梁（8-3）、第二旋转液压缸（8-4）、转盘（8-5）、滑轨板（8-6）、 第一调节液压缸（8-7）、拨动板（8-8）、调节固定板（8-9）、滑动板（8-10）、第二平衡 液压缸（8-11）、门式支撑架（8-12）、第二齿条（8-13）和旋转轴（8-14）（图 10 标注不 对）；第二底座（8-1）的前后端角部分别利用轮轴安装一个滚轮（8-2），后端利用挂钩连 接在第一底座（3-1）的前諯；两个 U 形梁（8-3）的下端沿横向分别固定在第二底座（8-1） 的前后端顶面上，每个 U 形梁（8-3）的两个上端底面上分别安装一个第二平衡液压缸（8-11） 的缸体，第二平衡液压缸（8-11）的液压杆外端通过支撑板连接在相近的轮轴上；第二旋 转液压缸（8-4）的液压杆两端分别固定在第二底座（8-1）的一侧前后部，缸体沿液压杆 前后移动，并且缸体上安装有第二齿条（8-13）；转盘（8-5）水平设置，中心处利用旋转 轴（8-14）安装在第二底座（8-1）的中部，并且转盘（8-5）的外圆周面上设有与第二齿 条（8-13）相啮合的轮齿；滑轨板（8-6）的底面固定在转盘（8-5）上，顶面中部沿前后 方向形成有 T 形槽；调节固定板（8-9）固定在滑轨板（8-6）的后部；滑动板（8-10）通 过底面上的 T 形滑轨与 T 形槽的配合以滑动方式安装在滑轨板（8-6）的前部；拨动板（8-8） 垂直设置，下端固定在滑动板（8-10）的后端边沿；第一调节液压缸（8-7）的缸体安装在 调节固定板（8-9）上，液压杆外端连接在拨动板（8-8）上；两个门式支撑架（8-12）的 下端分别固定在第二底座（8-1）的前后部两侧部位。 8、根据权利要求 1 所述的智能地砖安装机，其特征在于：所述安装平台（9）包括安装框架（9-1）、调节组件（9-2）、转动组件（9-3）和安砖组件（9-4）；其中安装框架（9-1） 的顶面上前后部位分别沿前后方向设有两条第二滑槽（9-5）；调节组件（9-2）设在安装框 架（9-1）的内部，包括真空吸盘（9-2-1）、滑动垫（9-2-2）、砖长调节板（9-2-3）和砖 块夹液压缸（9-2-4）；多个真空吸盘（9-2-1）的下端以分布的方式固定在安装框架（9-1） 底面上，上端位于安装框架（9-1）的顶面上；滑动垫（9-2-2）安装在安装框架（9-1）的 底面中部；砖长调节板（9-2-3）垂直放置在安装框架（9-1）的底面前后部，上端两侧部 位分别向上突出形成有一块限位板（9-2-5）；两个砖块夹液压缸（9-2-4）的缸体沿前后方 向分别固定在安装框架（9-1）的底面两侧部位，两根液压杆分别位于前部和后部，每根液 压杆的外端分别连接一块砖长调节板（9-2-3），并且每块限位板（9-2-5）位于一个第二滑 槽（9-5）内；转动组件（9-3）包括第二调节液压缸（9-3-1）、调节齿条（9-3-2）、调节 齿轮（9-3-3）和液压缸固定架（9-3-4）；液压缸固定架（9-3-4）固定在安装框架（9-1） 的底面外部；第二调节液压缸（9-3-1）的液压杆两端沿左右方向固定在液压缸固定架（9-3-4） 的一侧，缸体沿液压杆移动；调节齿条（9-3-2）连接在第二调节液压缸（9-3-1）的缸体 上；调节齿轮（9-3-3）的顶面固定在安装框架（9-1）的底面外部且与调节齿条（9-3-2） 相啮合；安砖组件（9-4）包括 1#至 6#液压缸（9-4-1—9-4-6）、2#长连杆（9-4-7）、2# 短连杆（9-4-8）、支撑立柱（9-4-9）、5#连杆（9-4-10）、4#连杆（9-4-11）、3#液压缸 底座（9-4-12）、第一 3#底座连杆（9-4-13）、第二 3#底座连杆（9-4-14）、3#连杆（9-4-15）、 6#液压缸底座（9-4-16）和 6#连杆（9-4-17）；两个 2#液压缸（9-4-2）位于 1#液压缸 （9-4-1）的两侧；1#液压缸（9-4-1）的缸体上部两侧部位分别与 2#长连杆（9-4-7）和 2#短连杆（9-4-8）的中部铰接；2#长连杆（9-4-7）和 2#短连杆（9-4-8）的上端分别 与两个 2#液压缸（9-4-2）的液压杆上端相连接，1#液压缸（9-4-1）的液压杆向上依次穿 过液压缸固定架（9-3-4）、调节齿轮（9-3-3）的中心孔、安装框架（9-1）的底面及滑动 垫（9-2-2）并通过上下两个螺母固定，且 1#液压缸（9-4-1）的液压杆与调节齿轮（9-3-3） 的中心孔之间设有轴承；5#液压缸（9-4-5）的缸体与支撑立柱（9-4-9）的上端铰接，支 撑立柱（9-4-9）的下端固定在被动底盘（8）的滑动板（8-10）上；两个 4#液压缸（9-4-4） 位于 5#液压缸（9-4-5）的两侧；5#液压缸（9-4-5）的液压杆通过 5#连杆（9-4-10）同 时与两个 4#液压缸（9-4-4）的缸体相连接；两个 2#液压缸（9-4-2）的缸体分别通过一 根 4#连杆（9-4-11）与两个 4#液压缸（9-4-4）的液压杆上端相连接；3#液压缸（9-4-3） 的缸体与 3#液压缸底座（9-4-12）的上部铰接，3#液压缸底座（9-4-12）分别通过第一 3#底座连杆（9-4-13）和第二 3#底座连杆（9-4-14）固定在 2#长连杆（9-4-7）和 2#短 连杆（9-4-8）的下端；3#液压缸（9-4-3）的液压杆通过 3#连杆（9-4-15）铰接在 1#液 压缸（9-4-1）的缸体下部；6#液压缸（9-4-6）缸体铰接在 6#液压缸底座（9-4-16）的 上部，液压杆通过 6#连杆（9-4-17）与 5#液压缸（9-4-5）的缸体铰接；6#液压缸底座 （9-4-16）的下端固定在被动底盘 8 的滑动板（8-10）上。 9、根据权利要求 1 所述的智能地砖安装机，其特征在于：所述翻转平台（10）包括翻转框 架（10-1）、收放液压缸（10-2）、第一支撑液压缸（10-3）、第二支撑液压缸（10-4）、翻 转筒（10-5）、固定板（10-6）、翻转液压缸（10-7）、安装板（10-8）、主动夹砖液压缸（10-9）、 被动夹砖液压缸（10-10）、砖块夹（10-11）、调节移动板（10-12）和套筒（10-13）；其 中第一支撑液压缸（10-3）和第二支撑液压缸（10-4）的下端分别固定在被动底盘（8）前 后端的两个门式支撑架（8-12）上；翻转筒（10-5）水平设置，前端利用轴承连接在第一 支撑液压缸（10-3）的液压杆上端，后端外圆周面上设有轮齿；翻转液压缸（10-7）沿左 右方向水平设在第二支撑液压缸（10-4）的上方，液压杆的两端通过固定板（10-6）连接 在第二支撑液压缸（10-4）的液压杆上端，缸体能够沿液压杆左右移动，并且外圆周面上 设有与翻转筒（10-5）后端的轮齿相啮合的齿条；翻转框架的底面后端向下凹陷形成有一个截面呈直角三角形的斜槽（10-14），并且斜槽（10-14）的斜边位于内侧，顶面前后部均 间隔设有多条沿前后方向延伸的滑槽（10-15）；收放液压缸（10-2）的缸体中部贯穿设置 在翻转筒（10-5）的中部，液压杆外端固定在翻转框架（10-1）的底面中部；安装板（10-8） 以与翻转框架（10-1）底面相平行的方式安装在翻转框架（10-1）的内部，并且后端与斜 槽（10-14）的斜边上端对齐；主动夹砖液压缸（10-9）的缸体沿前后方向固定在安装板（10-8） 的顶面一侧，液压杆位于后侧；被动夹砖液压缸（10-10）的缸体沿前后方向固定在安装板 （10-8）的顶面另一侧，液压杆位于前侧；两块调节移动板（10-12）分别沿左右方向水平 放置在安装板（10-8）顶面的前后部，并且中部分别与主动夹砖液压缸（10-9）和被动夹 砖液压缸（10-10）的液压杆外端相连接；多个套筒（10-13）间隔连接在一块调节移动板 （10-12）上；每个砖块夹（10-11）的下部插入在一个套筒（10-13）内，并且砖块夹（10-11） 的数量与翻转框架（10-1）上顶面前或后部的滑槽（10-15）数量相同且位置相对应，砖块 夹（10-11）的上部或通过相应滑槽（10-15）位于翻转框架（10-1）的顶面外部或下沉至 翻转框架（10-1）的内部，而且砖块夹（10-11）的上部设有调节螺纹。 10、根据权利要求 1 所述的智能地砖安装机，其特征在于：所述抹灰组件（11）包括横向 移动液压缸（11-1）、纵向移动液压缸（11-2）、起落液压缸（11-3）、抹子（11-4）、灰浆 管（11-5）、起落筒（11-6）和起落轴（11-7）（Z 向液压缸 11-9，它的作用是根据砖块厚 度和灰浆厚度连接抹子高度。）；其中多个横向移动液压缸（11-1）沿上下方向平行设置，下 端利用（支柱）（Z 向液压缸）固定在位于第二底座（8-1）后部的门式支撑架（8-12）上， 每个横向移动液压缸（11-1）上的缸体沿相应的液压杆左右移动；起落液压缸（11-3）垂直 设置，两个起落液压缸（11-3）上的液压杆下端分别通过一个连接件连接在最上一个横向 移动液压缸（11-1）的缸体两端；起落筒（11-6）水平设置，外圆周面上带有轮齿；起落轴 （11-7）中部贯穿设置在起落筒（11-6）内部，两端分别利用轴承固定在两个连接件上； 每个起落液压缸（11-3）的缸体上连接有一个第三齿条（11-8），并且两个第三齿条（11-8） 同时与起落筒（11-6）上的轮齿相啮合；纵向移动液压缸（11-2）的缸体后端连接在起落 筒（11-6）的中部；抹子（11-4）利用连接板连接在纵向移动液压缸（11-2）上液压杆的 前部底部；灰浆管（11-5）由前部硬管和后部软管构成，前部硬管固定在连接板的侧面， 后部软管接灰浆泵。

说明书 

智能地砖安装机 

技术领域 

本实用新型属于机械设备技术领域，特别是涉及一种智能地砖安装机。 背景技术 地砖是一种日常生活中常用的大面积铺设的地面装饰材料，也称地板砖，其是用黏土烧制而 成，规格品种繁多，质坚、耐压耐磨，能防潮，有些经上釉处理，可利用自身的颜色、质地 营造出风格迥异的居室环境，因此具有装饰作用，多用于公共建筑和民用建筑的地面和楼面。 安装时通常利用灰浆铺设在地面上。但目前地砖安装主要还是以人工为主，因此存在安装效 率低、安装质量不稳定、安装成本高等缺点。 

发明内容 

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种智能地砖安装机。 为了达到上述目的，本实用新型提供的智能地砖安装机包括运砖装置和铺砖装置；其中运砖 装置包括驱动底盘、液压发动机、驱动组件、盛砖平台及横推组件；液压发动机和驱动组件 安装在驱动底盘上，并且液压发动机通过驱动组件与驱动底盘上的驱动部件相连接；盛砖平 台设置在驱动底盘的上方；横推组件安装在盛砖平台的上端；铺砖装置包括被动底盘、安装 平台、翻转平台和抹灰组件；被动底盘的后端与驱动底盘的前端挂接在一起；安装平台设置在被动底盘的上方；翻转平台设置在安装平台的上方；抹灰组件设置在安装平台的后端。 所述驱动底盘包括第一底座、履带、第一平衡液压缸、U 形板和支撑架；第一底座的两侧分 别设有履带；两块 U 形板的下端沿横向分别固定在第一底座的前后部顶面上，每块 U 形板 的两个上端底面上分别安装一个第一平衡液压缸的缸体，第一平衡液压缸的液压杆外端连接 在第一底座的顶面上；第一平衡液压缸的作用是控制第一底座与水平面间的角度，以适应地 面不平的情况；支撑架的前后部下端分别固定在两块 U 形板的下端顶面上。 所述液压发动机包括壳体、传动齿轮组、曲轴和第一至第六液压缸；其中壳体的底面固定在 第一底座的中部；传动齿轮组安装在壳体的一侧面外部，包括外支撑板、内支撑板、传动轴 及 1#至 4#齿轮；外支撑板的下端固定在第一底座上；1#至 3#齿轮从上至下以依次啮合的 方式设在外支撑板的背面，外支撑板用于固定 1#至 2#齿轮；内支撑板设在 3#齿轮的背面， 用于固定 3#齿轮；传动轴的中部贯穿外支撑板的下部，两端分别固定在 4#齿轮和 3#齿轮 的中心孔内；曲轴的两端以转动的方式分别连接在 1#齿轮的中心孔及壳体的另一侧面中部； 第一液压缸、第三液压缸和第五液压缸的缸体分别铰接在壳体后端面的左中部、中下部和右 上部，第二液压缸、第四液压缸和第六液压缸的缸体分别铰接在壳体前端面的左下部、中上 部和右中部，并且第一至第六液压缸在左右方向上的位置彼此错开；第一至第六液压缸上液 压杆的外端分别利用插销间隔套在曲轴上。 所述驱动组件包括固定底座、离合液压缸、驱动轴、联筒、轴承槽、离合器、固定槽、驱动 齿轮和支撑托板；其中固定底座的下端安装在第一底座的前端顶面中部；离合液压缸的缸体 安装在固定底座的后端面上部，两根液压杆位于左右两侧；驱动轴包括中间驱动轴和两根侧 部驱动轴，三根驱动轴间隔距离水平设置，其中中间驱动轴位于离合液压缸的下方，两端分 别贯穿一块固定槽后连接在两个离合器的内端；驱动齿轮的中心孔套在中间驱动轴上，并且 与液压发动机上的 4#齿轮相咬合；两根侧部驱动轴的外端分别固定在两条履带前端的驱动 轮中心孔内，内端依次贯穿一个联筒和一块轴承槽的下部而连接在一个离合器的外端；离合 液压缸上两根液压杆的外端分别固定在两块轴承槽的上部；每块支撑托板的上端抵在一个联 筒的外部，下端固定在第一底座的前端顶面两侧部位。 所述盛砖平台包括盛砖框架、盖板、地砖装卸组件、中部支撑架和后端支撑杆；其中盛砖框 架的下端固定在支撑架的上端，底面中部沿前后方向形成有一个长条状的凹槽；两块盖板分 别覆盖在盛砖框架的上端前后部，中部沿前后方向均形成有一个与上述凹槽相对应的长条孔； 中部支撑架呈门字形，两个下端分别固定在盛砖框架的两侧中部；后端支撑杆的下端固定在 盛砖框架的后端中部；地砖装卸组件设置在盛砖框架的内部，包括纵移液压缸组、千斤顶、 支撑轮、固定夹、第一旋转液压缸、连接板、旋转托板和 5#齿轮；纵移液压缸组包括固定 液压缸和移动液压缸，固定液压缸的液压杆两端分别固定在盛砖框架的底面一侧前后部，缸 体沿液压杆前后移动；移动液压缸连接在固定液压缸的缸体上；千斤顶利用固定夹连接在移 动液压缸的缸体上，下部位于盛砖框架上凹槽的内部，并且顶杆位于上端；多个支撑轮分别 安装在位于千斤顶两侧的固定夹上，并且能够在盛砖框架上凹槽两侧的底面上滚动；第一旋 转液压缸沿左右方向水平设置，液压杆的一端固定在移动液压缸的缸体上，另一端通过连接 板固定在千斤顶的顶面外侧部位，第一旋转液压缸的缸体沿液压杆左右移动且外部连接有第 一齿条；5#齿轮以转动方式套在千斤顶上顶杆的外侧，并且与第一齿条相啮合；旋转托板 为长方形板，长度大于长条孔的宽度，宽度小于长条孔的宽度，底面固定在 5#齿轮的顶面， 能够在第一旋转液压缸的作用下旋转 90 度，同时能够在千斤顶的作用下通过长条孔外伸至 盖板上方或回缩在盛砖框架的内部。 所述横推组件包括横推液压缸和推砖板；其中横推液压缸的缸体后端固定在后端支撑杆的上 端，缸体前部固定在中部支撑架的上端中部，液压杆位于前端；推砖板为由垂直板和水平板 构成的 L 形板，其中垂直板的上端固定在横推液压缸上液压杆的前端，水平板位于液压杆或缸体前部下方。 所述被动底盘包括第二底座、滚轮、U 形梁、第二旋转液压缸、转盘、滑轨板、第一调节液 压缸、拨动板、调节固定板、滑动板、第二平衡液压缸、门式支撑架、第二齿条和旋转轴； 第二底座的前后端角部分别利用轮轴安装一个滚轮，后端利用挂钩连接在第一底座的前諯； 两个 U 形梁的下端沿横向分别固定在第二底座的前后端顶面上，每个 U 形梁的两个上端底 面上分别安装一个第二平衡液压缸的缸体，第二平衡液压缸的液压杆外端通过支撑板连接在 相近的轮轴上；第二旋转液压缸的液压杆两端分别固定在第二底座的一侧前后部，缸体沿液 压杆前后移动，并且缸体上安装有第二齿条；转盘水平设置，中心处利用旋转轴安装在第二 底座的中部，并且转盘的外圆周面上设有与第二齿条相啮合的轮齿；滑轨板的底面固定在转 盘上，顶面中部沿前后方向形成有 T 形槽；调节固定板固定在滑轨板的后部；滑动板通过底 面上的 T 形滑轨与 T 形槽的配合以滑动方式安装在滑轨板的前部；拨动板垂直设置，下端 固定在滑动板的后端边沿；第一调节液压缸的缸体安装在调节固定板上，液压杆外端连接在 拨动板上；两个门式支撑架的下端分别固定在第二底座的前后部两侧部位。 所述安装平台包括安装框架、调节组件、转动组件和安砖组件；其中安装框架的顶面上前后 部位分别沿前后方向设有两条第二滑槽；调节组件设在安装框架的内部，包括真空吸盘、滑 动垫、砖长调节板和砖块夹液压缸；多个真空吸盘的下端以分布的方式固定在安装框架的底 面上，上端位于安装框架的顶面上；滑动垫安装在安装框架的底面中部；砖长调节板垂直放 置在安装框架的底面前后部，上端两侧部位分别向上突出形成有一块限位板；两个砖块夹液 压缸的缸体沿前后方向分别固定在安装框架的底面两侧部位，两根液压杆分别位于前部和后 部，每根液压杆的外端分别连接一块砖长调节板，并且每块限位板位于一个第二滑槽内；转 动组件包括第二调节液压缸、调节齿条、调节齿轮和液压缸固定架；液压缸固定架固定在安 装框架的底面外部；第二调节液压缸的液压杆两端沿左右方向固定在液压缸固定架的一侧， 缸体沿液压杆移动；调节齿条连接在第二调节液压缸的缸体上；调节齿轮的顶面固定在安装 框架的底面外部且与调节齿条相啮合，因此能在第二调节液压缸的作用下通过调节齿条和调 节齿轮使安装框架及其上部件转动；安砖组件包括 1#至 6#液压缸、2#长连杆、2#短连杆、 支撑立柱、5#连杆、4#连杆、3#液压缸底座、第一 3#底座连杆、第二 3#底座连杆、3#连 杆、6#液压缸底座和 6#连杆；两个 2#液压缸位于 1#液压缸的两侧；1#液压缸的缸体上部 两侧部位分别与 2#长连杆和 2#短连杆的中部铰接；2#长连杆和 2#短连杆的上端分别与两 个 2#液压缸的液压杆上端相连接，1#液压缸的液压杆向上依次穿过液压缸固定架、调节齿 轮的中心孔、安装框架的底面及滑动垫并通过上下两个螺母固定，且 1#液压缸的液压杆与 调节齿轮的中心孔之间设有轴承；5#液压缸的缸体与支撑立柱的上端铰接，支撑立柱的下 端固定在被动底盘的滑动板上；两个 4#液压缸位于 5#液压缸的两侧；5#液压缸的液压杆 通过 5#连杆同时与两个 4#液压缸的缸体相连接；两个 2#液压缸的缸体分别通过一根 4# 连杆与两个 4#液压缸的液压杆上端相连接；3#液压缸的缸体与 3#液压缸底座的上部铰接， 3#液压缸底座分别通过第一 3#底座连杆和第二 3#底座连杆固定在 2#长连杆和 2#短连杆 的下端；3#液压缸的液压杆通过 3#连杆铰接在 1#液压缸的缸体下部；6#液压缸缸体铰接 在 6#液压缸底座的上部，液压杆通过 6#连杆与 5#液压缸的缸体铰接；6#液压缸底座的下 端固定在被动底盘的滑动板上。 所述翻转平台包括翻转框架、收放液压缸、第一支撑液压缸、第二支撑液压缸、翻转筒、固 定板、翻转液压缸、安装板、主动夹砖液压缸、被动夹砖液压缸、砖块夹、调节移动板和套 筒；其中第一支撑液压缸和第二支撑液压缸的下端分别固定在被动底盘前后端的两个门式支 撑架上；翻转筒水平设置，前端利用轴承连接在第一支撑液压缸的液压杆上端，后端外圆周 面上设有轮齿；翻转液压缸沿左右方向水平设在第二支撑液压缸的上方，液压杆的两端通过 固定板连接在第二支撑液压缸的液压杆上端，缸体能够沿液压杆左右移动，并且外圆周面上设有与翻转筒后端的轮齿相啮合的齿条；翻转框架的底面后端向下凹陷形成有一个截面呈直 角三角形的斜槽，并且斜槽的斜边位于内侧，顶面前后部均间隔设有多条沿前后方向延伸的 滑槽；收放液压缸的缸体中部贯穿设置在翻转筒的中部，液压杆外端固定在翻转框架的底面 中部；安装板以与翻转框架底面相平行的方式安装在翻转框架的内部，并且后端与斜槽的斜 边上端对齐；主动夹砖液压缸的缸体沿前后方向固定在安装板的顶面一侧，液压杆位于后侧； 被动夹砖液压缸的缸体沿前后方向固定在安装板的顶面另一侧，液压杆位于前侧；两块调节 移动板分别沿左右方向水平放置在安装板顶面的前后部，并且中部分别与主动夹砖液压缸和 被动夹砖液压缸的液压杆外端相连接；多个套筒间隔连接在一块调节移动板上；每个砖块夹 的下部插入在一个套筒内，并且砖块夹的数量与翻转框架上顶面前或后部的滑槽数量相同且 位置相对应，砖块夹的上部或通过相应滑槽位于翻转框架的顶面外部或下沉至翻转框架的内 部，而且砖块夹的上部设有调节螺纹。 所述抹灰组件包括横向移动液压缸、纵向移动液压缸、起落液压缸、抹子、灰浆管、起落筒 和起落轴；其中多个横向移动液压缸沿上下方向平行设置，下端利用支柱固定在位于第二底 座后部的门式支撑架上，每个横向移动液压缸上的缸体沿相应的液压杆左右移动；起落液压 缸垂直设置，两个起落液压缸上的液压杆下端分别通过一个连接件连接在最上一个横向移动 液压缸的缸体两端；起落筒水平设置，外圆周面上带有轮齿；起落轴中部贯穿设置在起落筒 内部，两端分别利用轴承固定在两个连接件上；每个起落液压缸的缸体上连接有一个第三齿 条，并且两个第三齿条同时与起落筒上的轮齿相啮合；纵向移动液压缸的缸体后端连接在起 落筒的中部，因此能够在起落液压缸及起落筒的作用下在垂直与水平状态间进行转换而完成 起落过程；抹子利用连接板连接在纵向移动液压缸上液压杆的前部底部；灰浆管由前部硬管 和后部软管构成，前部硬管固定在连接板的侧面，后部软管接灰浆泵。 本实用新型提供的智能地砖安装机有如下有益效果：可以代替人工高精度完成地砖安装操作， 安装速度相当于两倍的人工速度，工作过程不需要操作，全程智能化因而可节省人力，安装 成本比人工安装成本低，功能齐全，适用性广，并且可以安装各种不同类型及规格的地砖。 其上的自动平衡组件对地面要求低，各个组件独立，可根据需求进行拆解。