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一种动作映射控制系统及具有其的平地机

一种动作映射控制系统及具有其的平地机

  • 专利类型:发明专利
  • 有效期:不限
  • 发布日期:2020-03-27
  • 技术成熟度:未知
交易价格: ¥面议
  • 法律状态核实
  • 签署交易协议
  • 代办官方过户
  • 交易成功

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  • 技术(专利)类型 发明专利
  • 申请号/专利号 CN201110340540.0 
  • 技术(专利)名称 一种动作映射控制系统及具有其的平地机 
  • 项目单位 三一重工股份有限公司
  • 发明人 周风华 李志勇 李航洋  
  • 行业类别 固定建筑
  • 技术成熟度 未知
  • 交易价格 ¥面议
  • 联系人 三一重工股份有限公司
  • 发布时间 2017-01-18  
  • 01

    项目简介

    本发明提出了一种动作映射控制系统及具有其的平地机,其中,该动作映射控制系统用于控制机作业装置的动作,包括:具有多个运动自由度的手柄、多个传感器、控制器;多个传感器位于手柄上,并且与手柄的多个运动自由度一一对应;每一传感器用于感测手柄在对应自由度的运动信息,并将运动信息发送至控制器;控制器用于根据手柄在对应自由度的运动信息,控制作业装置在对应自由度上运动。本发明实现作业装置的动作与手柄的操作动作一致,可降低操作人员的技能要求,减轻了操作人员的工作强度,简化了操作难度,提高了操作便捷性。
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