旋挖钻机的钻孔监测系统及其监测方法

本发明公开了一种旋挖钻机的钻孔监测系统及其监测方法，该系统包括安装于旋挖钻机主卷扬上的位移传感器，用于获取钻孔深度数据；安装于旋挖钻机钻杆上的无线式随钻测斜仪，用于获取钻孔倾斜度数据；与无线式随钻测斜仪匹配的测斜终端，用于接收无线式随钻测斜仪发送的钻孔倾斜度数据，将钻孔倾斜度数据传输给车载显示器，并根据预设的倾斜阈值判断钻孔的倾斜度是否超过该倾斜阈值，如果超过则输出报警信号至车载显示器；车载显示器，用于根据时间标记在同一个坐标系内显示各个时间点的钻孔倾斜度和钻孔深度。实现了钻孔倾斜度在线随钻测量、可真实反映出钻孔倾斜度且能在同一个坐标系中显示钻孔测斜度和钻孔深度。