一种遥控式履带行走混凝土伸缩缝自动注胶机

本发明公开了一种遥控式履带行走混凝土伸缩缝自动注胶机，该自动注胶机包括履带车，履带车的底盘两侧设有两条履带，两条履带分别由两台电机驱动，底盘上设有用于在伸缩缝两侧粘贴胶带的胶带粘贴臂，在胶带粘贴臂上设有用于粘贴双排胶带的压紧轮，底盘上还设有注胶机，注胶机通过导胶管与注胶嘴连接，注胶嘴通过设置在底盘上注胶机的万向机械臂向伸缩缝内注胶，在万向机械臂的端部与弯曲臂的一端铰接，在万向机械臂上设有弯曲臂的驱动机构，弯曲臂的另一端与手动调节壁铰接，将注胶嘴设置在手动调节壁的端部，在底盘的底部设有与注胶嘴位置相对应的刮胶器。该机通过一人操作即可实现复杂繁琐的粘贴胶带和注胶工作，具有效率高、工作可靠、操作简单。